基于DSP的陀螺仪振动分析系统的设计

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-11页
·课题的来源及意义	第6页
·陀螺仪振动分析系统的研究及分析	第6-8页
·伺服电机的控制策略	第8-9页
·主要工作	第9-11页
第二章 神经网络控制基本原理	第11-18页
·神经网络概述	第11-12页
·神经网络控制的基本内容	第12-14页
·BP神经网络的结构及算法	第14-16页
·BP神经网络的设计	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第三章 伺服电机的工作原理及选型	第18-24页
·伺服电机概述	第18页
·直流伺服电机的原理及特点	第18-19页
·直流伺服电机的选型	第19-23页
·本章小结	第23-24页
第四章 神经网络PID在陀螺仪伺服系统中的应用	第24-32页
·基于BP神经网络的PID控制原理	第24页
·神经网络PID控制器的结构	第24-25页
·BP神经网络的PID控制算法	第25-28页
·神经网络PID应用于直流伺服电机中的仿真试验	第28-31页
·本章小结	第31-32页
第五章 陀螺仪振动分析系统设计	第32-54页
·伺服系统的基本结构及要求	第32-33页
·陀螺仪位置伺服控制系统的硬件实现	第33-46页
·陀螺仪位置伺服控制系统的软件设计	第46-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-58页
作者简介	第58页
攻读学位期间的研究成果	第58-59页