| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·广义系统的有限时间终端滑模研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 广义系统的有限时间终端滑模控制 | 第14-22页 |
| ·广义系统的描述与说明 | 第14-15页 |
| ·广义系统的终端滑模控制器设计 | 第15-20页 |
| ·数值算例 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 广义不确定系统的有限时间终端滑模控制 | 第22-31页 |
| ·广义不确定系统的描述与说明 | 第22-23页 |
| ·广义不确定系统的终端滑模控制器设计 | 第23-28页 |
| ·数值算例 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 离散广义双线性系统的有限时间滑模控制 | 第31-37页 |
| ·离散广义双线性系统的描述与说明 | 第31-32页 |
| ·离散广义双线性系统的滑模变结构控制器设计 | 第32-35页 |
| ·数值算例 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 结论与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第43-44页 |
| 攻读学位期间参与的基金项目 | 第44页 |