新型出铝车机液系统协同仿真与结构分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·国内外出铝车研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外出铝车研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内出铝车研究现状 | 第12-13页 |
| ·重载车辆研究方法 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| ·多学科协同仿真技术 | 第14-15页 |
| ·有限元技术 | 第15页 |
| ·研究意义及目的 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 新型出铝车多刚体动力学建模 | 第18-32页 |
| ·多刚体理论 | 第18-20页 |
| ·广义坐标的建立 | 第18页 |
| ·动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| ·动力学方程的求解 | 第19-20页 |
| ·新型出铝车结构与基本参数 | 第20-22页 |
| ·新型出铝车结构 | 第20-21页 |
| ·新型出铝车基本参数 | 第21-22页 |
| ·新型出铝车动力学建模 | 第22-24页 |
| ·新型出铝车三维实体建模 | 第22页 |
| ·新型出铝车三维模型导入ADAMS/View | 第22-23页 |
| ·新型出铝车约束副和驱动的建立 | 第23-24页 |
| ·新型出铝车轮胎建模 | 第24-30页 |
| ·轮胎模型概述 | 第24-25页 |
| ·Fiala轮胎模型 | 第25-28页 |
| ·ADAMS/Tire模块 | 第28页 |
| ·轮胎参数 | 第28-30页 |
| ·路面建模 | 第30-31页 |
| ·新型出铝车整车模型建立 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 新型出铝车机液系统协同仿真实现 | 第32-39页 |
| ·新型出铝车ADAMS-AMESim协同仿真实现 | 第32-36页 |
| ·新型出铝车转向控制分析 | 第36-38页 |
| ·PID控制 | 第36-37页 |
| ·转向PID控制结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 新型出铝车仿真与分析 | 第39-54页 |
| ·出铝车爬10%坡仿真与分析 | 第39-45页 |
| ·仿真设置 | 第39页 |
| ·出铝车爬10%坡协同仿真 | 第39页 |
| ·运动学仿真结果分析 | 第39-42页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·出铝车转向仿真与分析 | 第45-53页 |
| ·仿真设置 | 第45-46页 |
| ·出铝车转向协同仿真 | 第46页 |
| ·运动学仿真结果分析 | 第46-49页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 新型出铝车有限元分析 | 第54-63页 |
| ·车架和门架受力分析 | 第54-56页 |
| ·车架和门架有限元建模 | 第56-59页 |
| ·车架和门架几何模型建立与导入 | 第56-57页 |
| ·车架和门架有限元模型建立 | 第57-59页 |
| ·爬坡工况底盘车架和门架有限元分析 | 第59-62页 |
| ·爬坡工况底盘车架有限元分析 | 第60-61页 |
| ·爬坡工况门架有限元分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 出铝车轮胎建模实验验证 | 第63-67页 |
| ·轮胎径向激振实验 | 第63-64页 |
| ·轮胎实验装置的虚拟样机建模与仿真 | 第64-65页 |
| ·实验与仿真结果的对比分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第74页 |
