多轴直线电机运动与定位工业以太网控制技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·直线电机概况及其发展现状 | 第13-16页 |
| ·直线电机概况 | 第13-14页 |
| ·直线电机的发展现状 | 第14-16页 |
| ·安川直线伺服单元及其控制方式 | 第16-18页 |
| ·安川直线伺服单元介绍 | 第16-17页 |
| ·直线伺服系统的控制方式 | 第17-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第18页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 多轴直线电机的以太网控制系统 | 第20-28页 |
| ·控制系统的发展历程 | 第20-24页 |
| ·集散控制系统和现场总线控制系统 | 第22-23页 |
| ·工业以太网控制系统 | 第23-24页 |
| ·基于安川多轴直线电机的工业以太网控制系统 | 第24-28页 |
| ·控制系统的结构 | 第24-25页 |
| ·M-Ⅱ现场总线技术 | 第25-26页 |
| ·运动控制器的工业以太网技术 | 第26-28页 |
| 第3章 基于工业以太网控制系统的缺陷检测平台构建 | 第28-40页 |
| ·缺陷检测平台介绍 | 第28-30页 |
| ·相机往返直线运动系统 | 第28-29页 |
| ·被测物送给定位系统 | 第29-30页 |
| ·配电系统中低压电器的选型 | 第30-36页 |
| ·电力电缆的选择 | 第31页 |
| ·断路器选型 | 第31-32页 |
| ·交流接触器的选型 | 第32-34页 |
| ·热继电器的选型 | 第34页 |
| ·电源滤波器的选型 | 第34-36页 |
| ·DC 开关电源的选型 | 第36页 |
| ·配电系统电气控制线路 | 第36-40页 |
| ·电气控制线路原理图设计 | 第36-37页 |
| ·电气控制安装图 | 第37-38页 |
| ·接地系统设计 | 第38-40页 |
| 第4章 检测平台中多轴直线电机的控制实现 | 第40-56页 |
| ·运动控制器 | 第40-42页 |
| ·运动控制系统简介 | 第40-41页 |
| ·运动控制器 | 第41-42页 |
| ·系统初始化 | 第42-46页 |
| ·原点复归与定位 | 第46-50页 |
| ·原点复归方式的选择 | 第46-49页 |
| ·定位 | 第49-50页 |
| ·功能的实现 | 第50-56页 |
| ·程序概要 | 第50-51页 |
| ·动作确认 | 第51-53页 |
| ·程序的详细内容 | 第53-56页 |
| 第5章 基于以太网的远程监控 | 第56-69页 |
| ·现场工业触摸屏的以太网控制 | 第56-61页 |
| ·工业触摸屏 | 第56-57页 |
| ·普洛菲斯（Proface）触摸屏介绍 | 第57-59页 |
| ·通讯设置 | 第59-60页 |
| ·界面编辑与参数设置 | 第60-61页 |
| ·缺陷检测平台的远程监控 | 第61-69页 |
| ·远程监控的结构 | 第61-63页 |
| ·远程监控实现 | 第63-65页 |
| ·数据的远程采集和存储 | 第65-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
