| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·机车轮轴重调整国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电力机车二系调平调载试验台液压系统建模与分析 | 第13-27页 |
| ·试验台控制系统 | 第13-14页 |
| ·试验台电液伺服系统工作原理 | 第14页 |
| ·阀控非对称缸液压伺服系统理论模型 | 第14-19页 |
| ·液压伺服系统数学模型 | 第19-24页 |
| ·液压动力源的选择 | 第19页 |
| ·液压缸结构尺寸及选型 | 第19-20页 |
| ·电液伺服阀 | 第20-21页 |
| ·液压动力机构仿真参数的确定 | 第21-22页 |
| ·电液伺服控制系统其他环节参数确定 | 第22-23页 |
| ·系统的传递函数 | 第23-24页 |
| ·系统动静态性能分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 液压伺服系统控制算法研究 | 第27-46页 |
| ·数字控制器设计总体方案 | 第27页 |
| ·PID控制分析与设计 | 第27-32页 |
| ·PID控制算法 | 第27-28页 |
| ·PID控制性能分析 | 第28-29页 |
| ·PID控制适应能力 | 第29-32页 |
| ·基于支持向量机的PID控制器参数自整定 | 第32-45页 |
| ·支持向量机 | 第32-39页 |
| ·SVM-PID参数整定控制器 | 第39-42页 |
| ·支持向量机的PID控制器仿真实验 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电力机车二系调平调载试验台控制系统设计 | 第46-60页 |
| ·控制系统硬件选型与设计 | 第46-49页 |
| ·工业控制计算机及数据采集卡 | 第46-47页 |
| ·伺服放大器的设计 | 第47-48页 |
| ·位移传感器选型 | 第48-49页 |
| ·采样周期与定时方式的确定 | 第49-52页 |
| ·采样周期的确定 | 第49页 |
| ·多媒体定时器实现流程 | 第49-52页 |
| ·控制系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·Matlab与Vb混合编程 | 第52-53页 |
| ·控制软件主程序流程 | 第53-54页 |
| ·数据采集系统 | 第54-58页 |
| ·数字控制器的实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 反馈系统位移传感器非线性补偿研究 | 第60-65页 |
| ·位移传感器非线性补偿原理 | 第60页 |
| ·位移传感器非线性补偿方法与实现 | 第60-62页 |
| ·应用实例 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 支持向量机PID控制器参数整定部分源程序 | 第71-74页 |
| 附录2 位移非线性补偿实验数据 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第77页 |