| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·绣花机的发展史 | 第13页 |
| ·绣花机发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式绣花机电控器设计的总体方案 | 第16-20页 |
| ·绣花机机械及工作原理 | 第16页 |
| ·绣花机特性分析 | 第16-17页 |
| ·电脑绣花机的主要特性 | 第16-17页 |
| ·控制的主要对象 | 第17页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第17-18页 |
| ·绣花机控制系统设计方案 | 第18-19页 |
| ·目前已有的智能绣花机控制器的设计方案 | 第18页 |
| ·本文的方案 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 嵌入式绣花机硬件平台 | 第20-34页 |
| ·上位机控制系统设计 | 第20-27页 |
| ·上位机控制核心 | 第20-21页 |
| ·控制器存储单元的设计 | 第21-23页 |
| ·NAND FLASH存储器设计 | 第21-22页 |
| ·SDRAM存储器的设计 | 第22-23页 |
| ·系统电源的设计 | 第23-24页 |
| ·显示模块的设计 | 第24-25页 |
| ·触摸屏的设计 | 第25-26页 |
| ·以太网模块的设计 | 第26-27页 |
| ·下位机控制系统的设计 | 第27-33页 |
| ·下位机控制核心 | 第27-28页 |
| ·主轴电机控制模块设计 | 第28-31页 |
| ·主轴电机的选取及设计 | 第28-29页 |
| ·转速采样单元 | 第29-31页 |
| ·系统通信单元设计 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 嵌入式绣花机电控器的软件平台 | 第34-49页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第34-35页 |
| ·嵌入式Linux OS | 第34-35页 |
| ·上位机软件平台的构建 | 第35-46页 |
| ·建立嵌入式Linux开发环境 | 第35-36页 |
| ·交叉编译工具链的制作 | 第36-38页 |
| ·Linux kernel相关的修改与移植 | 第38-41页 |
| ·kernel的修改 | 第38-39页 |
| ·LCD的移植 | 第39-40页 |
| ·网卡的移植 | 第40页 |
| ·内核移植工作汇总 | 第40-41页 |
| ·Bootloader的修改与移植 | 第41-42页 |
| ·根文件系统的制作 | 第42-44页 |
| ·映像文件的载入 | 第44-45页 |
| ·GUI软件相关组件的编译安装与配置 | 第45-46页 |
| ·下位机软件平台的构建 | 第46-48页 |
| ·TMS320LF2407A DSP调试环境的建立 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 嵌入式绣花机电控器软件设计 | 第49-66页 |
| ·上位机ARM部分的软件设计 | 第49-59页 |
| ·绣花文件的处理 | 第49-52页 |
| ·MiniGUI实现机制 | 第52页 |
| ·电脑绣花机图形用户控制界面的具体实现 | 第52-59页 |
| ·下位机TMS320LF2407A的程序设计 | 第59-65页 |
| ·主轴电机的DSP控制 | 第59-62页 |
| ·步进电机的DSP控制 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·课题总结 | 第66页 |
| ·课题展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 硕士研究生期间发表论文清单 | 第72页 |