| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第11-12页 |
| ·传感器网络体系结构 | 第12-13页 |
| ·传感器网络节点构成 | 第13-14页 |
| ·Zigbee协议应用领域及优势 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术简介 | 第15-17页 |
| ·节点定位技术的基本概念 | 第15-16页 |
| ·节点定位技术的应用 | 第16页 |
| ·节点定位技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究的内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 ZIGBEE协议及组网原理 | 第19-30页 |
| ·Zigbee协议概述 | 第19-20页 |
| ·Zigbee起源及特点 | 第19页 |
| ·Zigbee设备 | 第19-20页 |
| ·Zigbee的协议构架及规范 | 第20-26页 |
| ·物理层 | 第21-22页 |
| ·媒介接入控制层(MAC) | 第22-23页 |
| ·Zigbee网络层 | 第23-24页 |
| ·Zigbee应用层 | 第24-26页 |
| ·Zigbee协议的拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·星形拓扑结构 | 第26页 |
| ·树簇形拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·网状拓扑结构 | 第27页 |
| ·组网 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无线传感器网络节点定位技术 | 第30-48页 |
| ·节点定位技术的基本原理 | 第30-37页 |
| ·无线传感器网络基本定位技术 | 第30-33页 |
| ·定位算法的分类 | 第33-36页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第36-37页 |
| ·典型的定位算法 | 第37-43页 |
| ·基于距离(Range-based)的定位算法 | 第37-39页 |
| ·距离无关(Range-free)的定位算法 | 第39-43页 |
| ·无锚节点定位算法 | 第43-47页 |
| ·AFL定位算法 | 第44页 |
| ·KPS算法 | 第44-45页 |
| ·ABC算法 | 第45-46页 |
| ·无锚节点定位算法分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 AFL节点定位算法及其改进算法 | 第48-59页 |
| ·AFL(ACHOR-FREE LOCATION)算法概述 | 第48-53页 |
| ·AFL的计算方式 | 第48-49页 |
| ·全局固定的网络布局 | 第49页 |
| ·全局能量比率 | 第49-51页 |
| ·局部最优解 | 第51-53页 |
| ·AFL算法的改进 | 第53-58页 |
| ·无折叠的布局生成 | 第53-57页 |
| ·质心-弹簧优化 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 无线环境噪声监测系统的网络定位算法实现 | 第59-73页 |
| ·环境噪声监测系统概述 | 第59-60页 |
| ·系统的构架 | 第60-61页 |
| ·传感器节点设计 | 第61-65页 |
| ·节点总体设计方案 | 第61页 |
| ·无线通信芯片CC2430 | 第61-63页 |
| ·传感器模块 | 第63-65页 |
| ·电源模块 | 第65页 |
| ·传感器网络节点定位算法实现及仿真 | 第65-72页 |
| ·AFL改进算法的软件设计及实现 | 第65-69页 |
| ·定位算法的仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |