矢量控制系统混合速度控制器的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·交流调速相关技术的概况	第9-12页
·智能速度控制器的发展	第12页
·本课题研究的目的和意义	第12-13页
·论文的结构安排	第13-15页
2 矢量控制原理	第15-23页
·坐标变换	第15-16页
·异步电动机数学模型	第16-18页
·矢量控制原理	第18-22页
·本章小结	第22-23页
3 混合控制器的设计	第23-34页
·传统PID 控制器	第23-25页
·BP 神经网络及算法	第25-27页
·基于BP 网络的混合速度控制器	第27-31页
·系统仿真	第31-33页
·本章小结	第33-34页
4 矢量控制系统硬件设计	第34-41页
·系统硬件结构总体设计	第34页
·功率电路	第34-35页
·控制芯片F2812	第35-36页
·检测电路	第36-38页
·保护电路	第38-39页
·通信接口	第39-40页
·本章小结	第40-41页
5 系统软件设计及实验结果	第41-53页
·F2812 定点数计算及Q 格式选择	第42页
·电流采样及处理模块	第42-43页
·转速采样模块	第43页
·混合控制器的软件设计	第43-45页
·串行通信模块	第45页
·软件的模块化结构	第45-47页
·试验结果及分析	第47-52页
·本章小结	第52-53页
6 全文总结与展望	第53-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-59页