基于视频处理的视线稳定技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章 绪论	第11-19页
·课题的背景及意义	第11页
·稳像技术种类及目前发展	第11-13页
·国内外研究现状和进展	第13-17页
·电子稳像技术发展概述	第13-14页
·全局运动估计研究现状	第14-16页
·运动滤波及运动补偿研究现状	第16-17页
·课题研究的主要内容	第17-19页
第二章 全局运动估计	第19-43页
·全局运动估计概述	第19-20页
·摄像机运动模型	第20-24页
·全局运动经典LM 算法	第24-32页
·金字塔分层	第24-26页
·三步法运动估计确定迭代初值	第26-27页
·外点去除	第27-28页
·基于仿射模型的LM 算法	第28-32页
·LM 算法的各种改进算法	第32-35页
·基于块的去外点方法	第32-34页
·特征点选取算法	第34页
·模板抽样算法	第34-35页
·基于皇后模板抽样算法及其结果分析	第35-43页
·基于皇后模板抽样算法介绍	第35-38页
·全局运动估计评价准则	第38-39页
·仿真实验及分析	第39-43页
第三章 运动滤波及运动补偿	第43-54页
·滤波方法介绍	第43-50页
·基于轨迹平滑的稳定化方法	第43-44页
·基于参数过滤的稳定化方法	第44-47页
·递归Kalman 滤波法滤除抖动参数	第47-50页
·补偿方法介绍	第50-52页
·无定义区域重构	第52-53页
·本章小结	第53-54页
第四章 航摄视频稳定算法实验结果及分析	第54-61页
·仿真实验理论	第54-55页
·系统的保真度	第54-55页
·帧处理率	第55页
·稳像系统可矫正最大偏移范围	第55页
·仿真实验设置及算法实现	第55-56页
·仿真实验结果及分析	第56-61页
·成功的稳像示例	第56-59页
·失败的稳像示例	第59-61页
第五章 总结与展望	第61-62页
参考文献	第62-66页
致谢	第66-67页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第67-68页
附录 仿真实验用的标准视频测试序列	第68页