平流层飞艇轨迹优化设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 符号说明 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·飞艇组成 | 第11-13页 |
| ·平流层飞艇特点与应用 | 第13-14页 |
| ·平流层飞艇发展现状 | 第14-18页 |
| ·平流层飞艇轨迹优化研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 平流层飞艇运动模型 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·气动布局和动力配置 | 第21-22页 |
| ·飞艇运动学方程 | 第22-23页 |
| ·飞艇动力学模型 | 第23-25页 |
| ·平流层飞艇推力性能分析 | 第25-26页 |
| ·不同飞行模式下的模型简化 | 第26-28页 |
| ·飞艇纵向模型简化 | 第27-28页 |
| ·飞艇平飞模型简化 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 飞行环境建模 | 第30-42页 |
| ·大气密度模型 | 第30-31页 |
| ·大气密度变化对飞艇运动稳定性的影响 | 第31-35页 |
| ·风场模型 | 第35-41页 |
| ·平均风 | 第35-37页 |
| ·风切变 | 第37-38页 |
| ·阵风 | 第38-39页 |
| ·大气紊流 | 第39-40页 |
| ·风场复合模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 轨迹优化方法 | 第42-74页 |
| ·最优控制问题介绍 | 第42-43页 |
| ·直接配点法 | 第43-45页 |
| ·序列二次规划（SQP）算法 | 第45页 |
| ·平流层飞艇轨迹最优问题建模 | 第45-47页 |
| ·飞艇性能指标计算 | 第46-47页 |
| ·约束条件 | 第47页 |
| ·仿真与分析 | 第47-72页 |
| ·平流层飞艇轨迹优化流程图 | 第47-49页 |
| ·平流层飞艇上升轨迹优化 | 第49-61页 |
| ·平流层飞艇平飞轨迹优化 | 第61-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第78-80页 |
