| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·船用无线传感器网络 | 第11-12页 |
| ·船用无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| ·船用无线传感器网络的研究现状 | 第12页 |
| ·无线传感器网络节点三维定位研究现状 | 第12-15页 |
| ·定位的方法类别 | 第13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 船用无线传感器网络节点三维定位基础知识 | 第17-28页 |
| ·船体结构介绍 | 第17-18页 |
| ·常用的无线传感器网络测距技术 | 第18-20页 |
| ·基于接收信号强度的定位方法 | 第20-25页 |
| ·经验值拟合和经验值匹配 | 第20-21页 |
| ·信号传输模型 | 第21-24页 |
| ·三维定位的基本算法 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络操作系统TinyOS | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船用无线传感器网络节点定位技术 | 第28-43页 |
| ·节点定位流程概述 | 第28-29页 |
| ·舱室定位技术 | 第29-32页 |
| ·舱内定位技术 | 第32-42页 |
| ·锚节点的布置及选取 | 第34-37页 |
| ·RSSI值的优化 | 第37-39页 |
| ·节点信号传输模型 | 第39-40页 |
| ·三维定位算法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 船用无线传感器网络节点定位技术实现和实船实验 | 第43-61页 |
| ·节点应用程序实现 | 第43-48页 |
| ·节点应用程序的功能 | 第44-45页 |
| ·程序的实现方法 | 第45-48页 |
| ·基于Matlab的定位应用程序实现 | 第48-50页 |
| ·实船实验 | 第50-52页 |
| ·实验环境的搭建 | 第50-51页 |
| ·实验过程及结果 | 第51-52页 |
| ·舱内定位实验 | 第52-60页 |
| ·RSSI测距实验 | 第52-56页 |
| ·定位实验 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的主要工作 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |