船舶舵鳍联合减摇控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文所作工作 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶运动建模 | 第14-27页 |
| ·船舶平面运动学分析 | 第14-16页 |
| ·船舶平面运动的运动学 | 第16-17页 |
| ·船舶平面运动的动力学 | 第17-19页 |
| ·船舶平移运动方程的建立 | 第17-18页 |
| ·船舶旋转运动方程的建立 | 第18-19页 |
| ·作用于舵上的流体动力和力矩 | 第19-22页 |
| ·舵的流体动力特性 | 第19-20页 |
| ·船体对舵干涉时正压力F_N的计算 | 第20-22页 |
| ·鳍对船舶横摇运动的影响 | 第22-26页 |
| ·减摇鳍简介 | 第22页 |
| ·鳍的横摇运动方程 | 第22-23页 |
| ·鳍产生的横摇力矩 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 船舶运动干扰数学模型 | 第27-34页 |
| ·风的干扰力数学模型 | 第27-30页 |
| ·扰动风速强度 | 第27-28页 |
| ·风速变动的谱密度 | 第28-29页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第29-30页 |
| ·波浪干扰力数学模型 | 第30-33页 |
| ·风浪谱密度函数 | 第30-31页 |
| ·用波谱密度生成波面历时值 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 舵鳍联合控制系统的设计 | 第34-52页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第34-38页 |
| ·小增益理论 | 第34-36页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第36-38页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第38-40页 |
| ·控制系统设计 | 第40-48页 |
| ·系统分析 | 第41-44页 |
| ·权函数的选取 | 第44-46页 |
| ·执行机构的非线性特性 | 第46页 |
| ·自动舵的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
