仿生偏振导航传感器样机设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题依据 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·导航传感器的现状 | 第10-11页 |
| ·仿生传感器的发展 | 第11-12页 |
| ·仿生偏振导航相关研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 传感器样机的总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·大气天空偏振光分布规律 | 第14-17页 |
| ·沙漠蚂蚁的偏振敏感神经结构 | 第17-19页 |
| ·传感器样机的整体设计 | 第19-21页 |
| 3 传感器样机的硬件设计 | 第21-47页 |
| ·偏振光检测模块 | 第21-22页 |
| ·仿沙蚁复眼偏振光接收模型 | 第21-22页 |
| ·偏振光检测结构设计 | 第22页 |
| ·光电转换及调理模块 | 第22-24页 |
| ·A/D转换模块 | 第24-26页 |
| ·A/D转换芯片选取 | 第24-25页 |
| ·A/D转换硬件电路设计 | 第25-26页 |
| ·控制处理模块 | 第26-34页 |
| ·嵌入式微处理器概述 | 第26-27页 |
| ·ARM处理器特点 | 第27页 |
| ·ARM处理器的选型 | 第27-29页 |
| ·S3C44BOX处理器介绍 | 第29页 |
| ·S3C44BOX基本外围电路设计 | 第29-34页 |
| ·存储模块 | 第34-39页 |
| ·FLASH存储电路 | 第34-36页 |
| ·SDRAM存储电路 | 第36-39页 |
| ·通信模块 | 第39-43页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·以太网通信接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·电源模块 | 第43-46页 |
| ·电源选择 | 第43-44页 |
| ·电源电路设计 | 第44-46页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第46-47页 |
| 4 传感器样机的软件设计 | 第47-72页 |
| ·开发环境的建立 | 第47-50页 |
| ·开发语言的选择 | 第47页 |
| ·开发工具的选择 | 第47-49页 |
| ·Bootloader的设计 | 第49-50页 |
| ·串口通信程序设计 | 第50-54页 |
| ·以太网通信程序设计 | 第54-61页 |
| ·网络通信协议介绍 | 第54-57页 |
| ·网络通信程序设计 | 第57-59页 |
| ·RTL8019AS驱动程序设计 | 第59-61页 |
| ·太阳方位角计算 | 第61-63页 |
| ·数据采集及处理 | 第63-68页 |
| ·循环采集数据 | 第64-66页 |
| ·中值滤波 | 第66-67页 |
| ·处理数据 | 第67-68页 |
| ·传感器样机程序调试 | 第68-70页 |
| ·传感器样机测试 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 传感器样机电路原理图 | 第76-78页 |
| 附录B 传感器样机实物图 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
