| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 缩略词注释表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·无线传感器网络 | 第15-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-17页 |
| ·研究现状 | 第17-18页 |
| ·目标跟踪的研究背景及其研究现状 | 第18-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第18-20页 |
| ·研究发展阶段 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 面向目标跟踪无线传感器网络 | 第23-35页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第23-24页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第24-25页 |
| ·目标跟踪研究的内容 | 第25-26页 |
| ·目标跟踪关键技术 | 第26-33页 |
| ·节点的组织和路由 | 第26-28页 |
| ·目标侦测 | 第28页 |
| ·目标分类 | 第28页 |
| ·产生初始区域或初始簇头 | 第28-29页 |
| ·目标的定位 | 第29-32页 |
| ·目标轨迹的估计和预测 | 第32页 |
| ·消息通知 | 第32-33页 |
| ·目标跟踪指标要求 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 目标跟踪算法研究及仿真分析 | 第35-49页 |
| ·目标跟踪典型算法 | 第35-37页 |
| ·EKF在跟踪中的应用 | 第37-43页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·EKF的应用 | 第39-41页 |
| ·Matlab仿真 | 第41-43页 |
| ·MLE在跟踪中的应用 | 第43-47页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·MLE的应用 | 第44-46页 |
| ·Matlab仿真 | 第46-47页 |
| ·两种算法分析比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于无线传感器网络的目标跟踪架构 | 第49-63页 |
| ·无线传感器网络平台 | 第49-50页 |
| ·硬件模块构成 | 第50-52页 |
| ·软件组成 | 第52-59页 |
| ·TinyOS操作系统 | 第52-55页 |
| ·基于LabVIEW的上位机显示界面 | 第55-59页 |
| ·测试平台总体设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 目标跟踪系统的设计与实现 | 第63-81页 |
| ·基于Cricket节点的目标跟踪系统的设计与实现 | 第63-72页 |
| ·硬件环境设计 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-71页 |
| ·相关试验 | 第71-72页 |
| ·试验结果分析 | 第72页 |
| ·基于MicaZ节点的目标跟踪系统的设计与实现 | 第72-79页 |
| ·硬件环境设计 | 第73-74页 |
| ·软件设计 | 第74-78页 |
| ·相关实验 | 第78-79页 |
| ·试验结果分析 | 第79页 |
| ·两平台比较 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间科研情况 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |