基于TMS320F2812的交流伺服驱动器的研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的发展现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的发展及应用 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的未来发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第15-30页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·模型的建立 | 第18-19页 |
| ·矢量控制技术 | 第19-20页 |
| ·SVPWM技术的原理及实现 | 第20-28页 |
| ·SVPWM原理 | 第21-23页 |
| ·SVPWM算法的MATLAB仿真 | 第23-28页 |
| ·矢量控制系统的MATLAB仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机的参数辨识 | 第30-39页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波算法 | 第30-33页 |
| ·Elman神经网络 | 第33-34页 |
| ·参数辨识的MATLAB仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 交流伺服系统的控制器设计 | 第39-48页 |
| ·灰色系统理论 | 第39-43页 |
| ·灰色补偿控制 | 第40-42页 |
| ·基于新陈代谢残差模型的灰色预测控制 | 第42-43页 |
| ·灰色PID技术的MATLAB仿真 | 第43-46页 |
| ·基于传统PID的交流伺服系统 | 第43-46页 |
| ·基于灰色PID的交流伺服系统 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 交流伺服系统的DSP实现 | 第48-62页 |
| ·选用TMS320F2812的原因 | 第48页 |
| ·TMS320F2812的主要特点 | 第48-49页 |
| ·系统的硬件设计 | 第49-54页 |
| ·IPM驱动电路 | 第49-51页 |
| ·TMS320F2812系统板设计 | 第51-54页 |
| ·系统的软件设计 | 第54-60页 |
| ·初始化程序 | 第54-55页 |
| ·SVPWM算法 | 第55-56页 |
| ·速度算法 | 第56-58页 |
| ·电流AD转换算法 | 第58-60页 |
| ·定时器中断程序 | 第60页 |
| ·数据格式处理 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·不足与展望 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |
