数控籽棉清理机的研究与开发
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的学术背景 | 第12-13页 |
| ·国内外棉花加工发展及现状 | 第13-17页 |
| ·国外棉花加工发展及现状 | 第13-15页 |
| ·国内棉花加工发展及现状 | 第15-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第17-18页 |
| ·课题的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 籽棉清理原理研究 | 第20-36页 |
| ·籽棉自然性状与清理的关系 | 第20-21页 |
| ·籽棉清理原理 | 第21-31页 |
| ·气流式清理原理研究 | 第21-22页 |
| ·机械式籽棉清理原理研究 | 第22-31页 |
| ·影响籽棉清理的因素 | 第31-35页 |
| ·机械清理效能计算 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 数控籽棉清理机设计 | 第36-50页 |
| ·数控籽棉清理机的设计方案 | 第36-40页 |
| ·数控籽棉清理机的功能需求 | 第36-37页 |
| ·数控籽棉清理机的总体方案设计 | 第37-39页 |
| ·数控籽棉清理机运动参数自适应调节的系统流程 | 第39-40页 |
| ·主要机械结构设计 | 第40-48页 |
| ·刺钉辊设计 | 第40-41页 |
| ·机架刺辊部设计 | 第41-42页 |
| ·自适应调节机构设计 | 第42-46页 |
| ·杂质箱设计 | 第46-47页 |
| ·绞龙部设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 数控籽棉清理机三维建模与仿真研究 | 第50-64页 |
| ·建立数控籽棉清理机的三维模型 | 第50-53页 |
| ·SolidWorks2005软件介绍 | 第50-51页 |
| ·数控籽棉清理机建模 | 第51-53页 |
| ·自适应调节机构在ADAMS中的建模与仿真 | 第53-58页 |
| ·ADAMS2007软件介绍 | 第53-54页 |
| ·自适应调节机构模型的建立 | 第54-56页 |
| ·约束、驱动和测量的施加 | 第56-58页 |
| ·机构仿真模型检验 | 第58页 |
| ·ADAMS运动学仿真及结果分析 | 第58-62页 |
| ·仿真设置 | 第58-59页 |
| ·结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 系统运动控制器设计 | 第64-74页 |
| ·系统组成 | 第64-66页 |
| ·变频调速系统 | 第64-65页 |
| ·控制器系统器设计 | 第65-66页 |
| ·控制器系统硬件设计 | 第66-70页 |
| ·控制器选择 | 第66-67页 |
| ·脉冲分配器 | 第67-68页 |
| ·功率放大电路 | 第68-70页 |
| ·控制器系统软件设计 | 第70-72页 |
| ·开发工具 | 第70-71页 |
| ·系统流程图 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |
