倾斜式电磁、永磁混合悬浮地球仪及旋转系统的研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·课题的简单介绍 | 第8-10页 |
| ·研究课题所做的主要工作 | 第10页 |
| ·研究课题的创新点 | 第10页 |
| ·总结 | 第10-12页 |
| 第2章 磁轴承材料的选择和基本结构的设计 | 第12-26页 |
| ·倾斜磁悬浮地球仪系统的工作原理 | 第12页 |
| ·永磁轴承材料的选择 | 第12-15页 |
| ·永磁材料的特性及主要性能指标 | 第12-14页 |
| ·永磁材料的选择 | 第14-15页 |
| ·系统受力分析 | 第15-17页 |
| ·系统上轴承结构的选择 | 第17-18页 |
| ·磁铁结构尺寸的确定 | 第18-24页 |
| ·系统上轴承结构尺寸的确定 | 第18-21页 |
| ·上轴承的确定及磁场仿真 | 第21-23页 |
| ·下轴承的确定及仿真结果 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 系统数学模型的建立及控制器的设计 | 第26-44页 |
| ·系统理论数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·电磁部分产生的磁感应强度 | 第26-27页 |
| ·永磁部分产生的磁感应强度 | 第27-29页 |
| ·永磁、电磁混合磁场产生的磁感应强度 | 第29页 |
| ·磁场力的计算 | 第29-30页 |
| ·电磁、永磁混合磁悬浮地球仪系统的运动方程 | 第30-31页 |
| ·控制系统的设计 | 第31-41页 |
| ·PID控制器 | 第31-32页 |
| ·PID参数整定 | 第32-34页 |
| ·控制模型的建立 | 第34-36页 |
| ·控制系统时域响应指标 | 第36-37页 |
| ·控制系统模型仿真 | 第37-40页 |
| ·PID控制器硬件电路分析 | 第40-41页 |
| ·控制系统实验测试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 功率放大器的设计 | 第44-54页 |
| ·磁轴承功率放大器的主要类型及性能比较 | 第44-45页 |
| ·功放相关参数的设定 | 第45-49页 |
| ·功放的开关频率 | 第45页 |
| ·功率器件的选择 | 第45页 |
| ·功放电路的响应速度和执行机构力的响应速度 | 第45-47页 |
| ·功放的输入电压 | 第47-48页 |
| ·开关功放功耗计算 | 第48页 |
| ·开关功放的控制形式 | 第48-49页 |
| ·功放电路设计 | 第49-51页 |
| ·TL494简介 | 第49-50页 |
| ·功放控制及驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·功放性能测试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 传感器的选型与研究 | 第54-66页 |
| ·传感器的选型 | 第54-58页 |
| ·各类传感器简介 | 第54-57页 |
| ·磁悬浮地球仪系统对位移测量的要求 | 第57-58页 |
| ·霍尔位移传感器 | 第58-61页 |
| ·霍尔传感器工作原理 | 第58-59页 |
| ·霍尔元件的材料及结构 | 第59-60页 |
| ·霍尔元件的主要技术参数 | 第60-61页 |
| ·基于霍尔元件的传感器系统设计 | 第61-64页 |
| ·霍尔元件HW-101A的性能 | 第61-62页 |
| ·霍尔传感器的驱动电路设计 | 第62页 |
| ·霍尔传感器的不等位电势补偿电路设计 | 第62-63页 |
| ·霍尔传感器信号调理电路的设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 磁悬浮地球仪旋转系统的设计 | 第66-70页 |
| ·地球仪旋转方案的提出 | 第66页 |
| ·旋转控制原理 | 第66-67页 |
| ·旋转控制电路的实现 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 磁悬浮地球仪倾斜旋转系统总调试与实验 | 第70-72页 |
| ·混合磁悬浮地球仪系统平台 | 第70页 |
| ·混合磁悬浮地球仪实验波形 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第8章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 | 第82页 |
