| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 目标跟踪算法的分类及适应性分析 | 第14-20页 |
| ·评价跟踪技术的几大指标 | 第14-15页 |
| ·目标跟踪算法的适应性分析 | 第15-19页 |
| ·基于区域的跟踪算法 | 第16页 |
| ·基于主动轮廓的跟踪算法 | 第16-17页 |
| ·基于特征的跟踪算法 | 第17-18页 |
| ·基于运动估计的跟踪算法 | 第18-19页 |
| ·基于三维模型的跟踪算法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 近岸海域船只跟踪技术的研究 | 第20-38页 |
| ·CamShift 算法实现船只跟踪 | 第20-32页 |
| ·核密度估计理论 | 第20-24页 |
| ·MeanShift 算法 | 第24-32页 |
| ·基于CamShift 算法实现目标跟踪 | 第32页 |
| ·Kalman 滤波器实现目标位置预测 | 第32-35页 |
| ·Kalman 滤波器基本原理 | 第33-34页 |
| ·Kalman 滤波器实现目标位置预测 | 第34-35页 |
| ·基于CamShift 和Kalman 融合的跟踪算法 | 第35-37页 |
| ·基于CamShift 和Kalman 融合的跟踪算法的思想 | 第35-36页 |
| ·跟踪算法流程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 近岸海域船只跟踪技术的实现 | 第38-48页 |
| ·近岸海域船只跟踪系统组成与结构 | 第38-40页 |
| ·系统硬件平台 | 第38页 |
| ·软件开发环境 | 第38-39页 |
| ·系统工作流程 | 第39-40页 |
| ·核心系统实现 | 第40-47页 |
| ·CamShift 算法实现 | 第40-45页 |
| ·Kalman 滤波器实现 | 第45-46页 |
| ·基于CamShift 与Kalman 融合的跟踪算法实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 近岸海域船只跟踪系统试验 | 第48-53页 |
| ·试验方法 | 第48页 |
| ·试验样本 | 第48页 |
| ·试验过程 | 第48-50页 |
| ·试验数据 | 第50-52页 |
| ·试验结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
