| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·TECS技术发展概况 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 导弹运动模型建立 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·坐标系定义及其转换 | 第13-15页 |
| ·导弹运动模型的建立 | 第15-19页 |
| ·建立导弹运动模型的常用假设 | 第15页 |
| ·导弹运动模型 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 四维制导与控制技术 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·四维控制技术 | 第20-25页 |
| ·速度控制方法 | 第21-23页 |
| ·轨迹控制方法 | 第23-25页 |
| ·四维航迹生成 | 第25-26页 |
| ·四维制导与编队飞行 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于总能量控制系统（TECS）的飞行速度/航迹解耦控制方法 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·总能量控制的核心算法 | 第29-31页 |
| ·总能量控制系统结构分析 | 第31-33页 |
| ·TECS解耦控制律分析 | 第33-37页 |
| ·基于TECS的纵向控制系统设计 | 第37-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 四维制导控制系统整体设计与仿真 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·导弹侧向控制律设计 | 第44-52页 |
| ·协调转弯的条件 | 第45-47页 |
| ·侧向控制律设计 | 第47页 |
| ·轨迹控制的控制律 | 第47-48页 |
| ·制导偏差计算 | 第48-52页 |
| ·导弹纵向、侧向控制系统整体结构设计 | 第52-55页 |
| ·纵向补偿回路 | 第52页 |
| ·速度修正回路 | 第52-54页 |
| ·控制系统整体设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |