基于GPRS的GPS车辆定位系统及其证据推理地图匹配算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-10页 |
| ·车辆定位技术的现状与发展 | 第10-13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 车载终端系统的硬件设计 | 第16-33页 |
| ·车载终端系统的组成 | 第16-19页 |
| ·总体方案确定 | 第16-17页 |
| ·系统结构和功能分析 | 第17-19页 |
| ·车载终端的通信电路设计 | 第19-25页 |
| ·GPRS通信系统的基本原理 | 第19-22页 |
| ·GPRS通信模块的选择 | 第22-23页 |
| ·基于GPRS模块通讯的硬件设计 | 第23-25页 |
| ·车载终端的控制电路设计 | 第25-27页 |
| ·单片机的选择 | 第25-26页 |
| ·单片机系统电路设计 | 第26-27页 |
| ·车载终端的GPS定位电路设计 | 第27-32页 |
| ·GPS全球定位系统概述 | 第27-29页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第29-30页 |
| ·GPS接收机的分类与选择 | 第30-32页 |
| ·GPS接收机的接口电路设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车载终端系统的软件设计 | 第33-56页 |
| ·系统软件设计总体思想 | 第33-34页 |
| ·GPS定位信息的接收 | 第34-36页 |
| ·GPS定位信息的数据格式 | 第34-35页 |
| ·GPS车载终端定位数据处理子程序 | 第35-36页 |
| ·车载终端GPRS模块控制程序设计 | 第36-42页 |
| ·中文短消息功能模块子程序设计 | 第37-40页 |
| ·车载终端GPRS模块收发数据子程序设计 | 第40-42页 |
| ·语音功能指令设计 | 第42页 |
| ·车载终端手柄软件设计 | 第42-45页 |
| ·车载终端主程序设计 | 第45-52页 |
| ·车载终端的通信协议设计 | 第45-48页 |
| ·定位信息查找算法设计 | 第48-50页 |
| ·主程序设计流程 | 第50-52页 |
| ·程序调试与结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于D-S证据推理的地图匹配算法设计 | 第56-72页 |
| ·地图匹配算法概述 | 第56-59页 |
| ·地图匹配算法目的和意义 | 第56-57页 |
| ·地图匹配问题的描述 | 第57页 |
| ·地图匹配的基本原理 | 第57-59页 |
| ·常见的地图匹配算法 | 第59-61页 |
| ·基于误差椭圆法的误差区域的确定 | 第61-62页 |
| ·基于D-S证据推理理论的匹配道路的选择 | 第62-67页 |
| ·D-S证据推理理论概述 | 第62-64页 |
| ·匹配道路选择的方案设计 | 第64-67页 |
| ·定位结果的修正 | 第67-68页 |
| ·仿真分析及验证 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
