基于DSP的CCD二维指向机构控制器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·本课题的相关技术及国内外研究与应用现状 | 第9-10页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第12-24页 |
| ·控制器研制要求 | 第12页 |
| ·功能要求 | 第12页 |
| ·性能要求 | 第12页 |
| ·系统技术方案设计 | 第12-14页 |
| ·执行驱动元件 | 第14页 |
| ·角度测量反馈元件 | 第14页 |
| ·速度信号的获得 | 第14页 |
| ·控制器 | 第14页 |
| ·控制算法方案设计 | 第14-23页 |
| ·控制系统建模 | 第14-16页 |
| ·PD数字控制器设计 | 第16-19页 |
| ·III型数字控制器设计 | 第19-21页 |
| ·实际控制方案 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制器的硬件设计 | 第24-42页 |
| ·数字信号处理器(DSP)概述 | 第24-27页 |
| ·DSP的历史和发展 | 第24-25页 |
| ·DSP的分类 | 第25页 |
| ·TM5320F240 芯片的结构和特点 | 第25-26页 |
| ·DSP的设计过程 | 第26-27页 |
| ·控制器硬件电路组成 | 第27-28页 |
| ·DSP核心电路设计 | 第28-31页 |
| ·存储器扩展 | 第28-29页 |
| ·时钟与JTAG接口设计 | 第29-30页 |
| ·DSP最小系统的其他引脚接法 | 第30-31页 |
| ·地址译码电路设计 | 第31页 |
| ·码盘测角接口电路设计 | 第31-34页 |
| ·细分和辨向电路设计 | 第32-33页 |
| ·计数和发送电路设计 | 第33-34页 |
| ·与驱动接口电路设计 | 第34-37页 |
| ·指令信号给定电路设计 | 第35页 |
| ·12 位角度信号给定电路设计 | 第35-36页 |
| ·限位及紧急信号处理电路设计 | 第36-37页 |
| ·状态指示电路设计 | 第37页 |
| ·与上位机接口电路设计 | 第37-40页 |
| ·与上位机的同步串行输入接口设计 | 第38-39页 |
| ·与上位机的同步串行输出接口设计 | 第39-40页 |
| ·状态指示电路接口设计 | 第40页 |
| ·双机通讯接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制器的软件设计 | 第42-50页 |
| ·DSP系统软件开发流程及工具简介 | 第42-44页 |
| ·DSP系统软件设计 | 第44-45页 |
| ·MAX7000 系列CPLD简介 | 第45-46页 |
| ·CPLD软件设计及仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统调试 | 第50-54页 |
| ·DSP系统调试工具简介 | 第50页 |
| ·XD5510 仿真器 | 第50页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第50页 |
| ·DSP核心电路调试 | 第50-51页 |
| ·码盘测角接口电路调试 | 第51-52页 |
| ·与驱动接口电路调试 | 第52页 |
| ·与上位机接口电路调试 | 第52-53页 |
| ·双机通讯接口电路设计 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
