基于DSP的直接转矩控制系统研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
绪论 | 第9-13页 |
一、交流调速的发展状况 | 第9-10页 |
二、直接转矩控制的国内外研究现状 | 第10-11页 |
三、本课题研究的意义 | 第11页 |
四、本课题研究的内容和工作 | 第11-13页 |
第一章 直接转矩控制系统设计方案 | 第13-33页 |
·直接转矩控制的产生与特点 | 第13-14页 |
·直接转矩控制系统设计方案 | 第14-32页 |
·逆变器开关状态与电压空间矢量 | 第14-19页 |
·异步电机数学模型的建立 | 第19-22页 |
·定子磁链观测器设计 | 第22-24页 |
·六边形磁链下转矩控制设计 | 第24-28页 |
·圆形磁链下转矩控制设计 | 第28-32页 |
本章小结 | 第32-33页 |
第二章 直接转矩控制系统的仿真 | 第33-43页 |
·直接转矩控制仿真系统的建立 | 第33-38页 |
·电压电流3/2 相变换仿真 | 第35-36页 |
·定子磁链观测模块仿真 | 第36-37页 |
·电磁转矩观测与速度PI 调节模块仿真 | 第37-38页 |
·六边形磁链控制过程仿真 | 第38-40页 |
·磁链2/3 相变换模块仿真 | 第38-39页 |
·磁链自控制模块仿真 | 第39页 |
·转矩调节模块仿真 | 第39-40页 |
·圆形磁链控制过程仿真 | 第40-42页 |
·定子磁链幅值与扇区判断模块仿真 | 第40-41页 |
·定子磁链调节模块仿真 | 第41页 |
·转矩调节模块仿真 | 第41页 |
·逆变器开关脉冲信号输出模块仿真 | 第41-42页 |
本章小结 | 第42-43页 |
第三章 仿真结果及分析 | 第43-54页 |
·仿真参数 | 第43页 |
·仿真结果分析 | 第43-53页 |
本章小结 | 第53-54页 |
第四章 直接转矩控制系统的硬件设计 | 第54-63页 |
·DSP 控制器TMS320LF2407A 简介 | 第54-57页 |
·事件管理器模块(EV) | 第55-56页 |
·A/D 转换模块 | 第56-57页 |
·控制系统硬件结构 | 第57-62页 |
·智能功率模块(IPM) | 第57-58页 |
·逆变器驱动电路 | 第58-59页 |
·电流、电压采集与处理电路 | 第59-60页 |
·转速信号采集处理电路 | 第60-61页 |
·PWM 驱动电路 | 第61-62页 |
本章小结 | 第62-63页 |
第五章 直接转矩控制系统的软件设计 | 第63-71页 |
·集成开发环境CCS 简介 | 第63页 |
·TMS320LF2407A 的数值处理 | 第63-65页 |
·控制算法的软件设计的实现 | 第65-70页 |
·速度测量与转换 | 第66-67页 |
·定子磁链和电磁转矩观测 | 第67-68页 |
·磁链区间判断 | 第68-69页 |
·磁链调节 | 第69页 |
·转矩调节 | 第69-70页 |
·PWM 脉冲输出 | 第70页 |
本章小结 | 第70-71页 |
结论 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-74页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |