模糊控制技术在数控机床中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·数控机床的研究背景 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论产生背景 | 第14-15页 |
| ·模糊控制理论的发展历程 | 第15页 |
| ·模糊控制的特点 | 第15-16页 |
| ·本课题概述 | 第16-18页 |
| 第二章 数控机床控制系统基本知识 | 第18-25页 |
| ·数控机床的构成及控制原理 | 第18-19页 |
| ·数控机床闭环控制系统 | 第19页 |
| ·数控机床控制系统的动态性能分析 | 第19-20页 |
| ·数控机床伺服驱动技术应用现状 | 第20-21页 |
| ·数控进给控制算法的现状分析 | 第21-23页 |
| ·数控进给智能控制算法的提出 | 第23-25页 |
| 第三章 模糊控制理论基础 | 第25-33页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第25-26页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第26-29页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-33页 |
| 第四章 模糊控制器的研究与设计 | 第33-48页 |
| ·模糊控制系统及模糊控制器的基本组成 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第34页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-42页 |
| ·实现模糊控制的方法 | 第42页 |
| ·模糊推理软件及开发工具介绍 | 第42-43页 |
| ·采用单片机实现数控机床模糊控制的方法 | 第43-48页 |
| 第五章 智能自适应模糊-PID复合控制系统的设计 | 第48-59页 |
| ·模糊-PID控制系统的研究 | 第48-51页 |
| ·智能自适应模糊-PID复合控制器的设计 | 第51-56页 |
| ·智能自适应模糊-PID复合控制系统程序的设计 | 第56-57页 |
| ·数控机床智能控制系统的构建 | 第57-59页 |
| 第六章 基于MATLAB的仿真分析及结论 | 第59-65页 |
| ·利用Simulink仿真工具进行仿真实验 | 第59-64页 |
| ·实验分析 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·本文主要的创新工作 | 第65页 |
| ·对今后研究工作的展望与设想 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 研究生期间撰写的论文 | 第70页 |
