| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·PLC的发展 | 第12-13页 |
| ·IEC 61131标准的提出和发展 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题主要任务 | 第14-15页 |
| ·课题实现的意义 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 IEC61131-3标准及编程规范 | 第16-22页 |
| ·IEC61131-3标准概述 | 第16页 |
| ·IEC61131-3标准软件模型 | 第16-21页 |
| ·配置和资源 | 第16-17页 |
| ·任务 | 第17-18页 |
| ·程序组织单元 | 第18页 |
| ·通用语言单元 | 第18页 |
| ·梯形图语言(LD) | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 PLC系统结构 | 第22-24页 |
| ·PLC系统结构 | 第22页 |
| ·PLC运行原理 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于IEC61131-3标准的用户编程环境 | 第24-32页 |
| ·一级代码 | 第24-26页 |
| ·二级代码 | 第26-30页 |
| ·梯形图的翻译 | 第26页 |
| ·梯形图的编译 | 第26-27页 |
| ·二级代码格式 | 第27-29页 |
| ·二级代码举例 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第五章 PLC系统程序 | 第32-60页 |
| ·ICCAVR软件开发环境 | 第32-33页 |
| ·系统程序开发流程 | 第32-33页 |
| ·存储区的分类 | 第33页 |
| ·串口通信 | 第33-35页 |
| ·数据格式 | 第33-34页 |
| ·传输规则 | 第34页 |
| ·ATmega64单片机UART通信 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35页 |
| ·索引表读取 | 第35-38页 |
| ·索引表加载到PLC工作存储区 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| ·动态内存分配 | 第38-40页 |
| ·CPU地址分配 | 第38-39页 |
| ·变量映像区意义 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40页 |
| ·读取EEPROM中用户程序到RAM | 第40-45页 |
| ·三级代码格式和意义 | 第41-42页 |
| ·指令转换 | 第42-44页 |
| ·三级代码举例 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| ·指令解释执行 | 第45-57页 |
| ·指令的解释 | 第45页 |
| ·指令的执行 | 第45-57页 |
| ·小结 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-60页 |
| 第六章 课题成果和存在的问题 | 第60-62页 |
| ·取得的成果 | 第60页 |
| ·存在的问题 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 作者及导师简介 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71-72页 |