IMU/DGPS辅助车载线阵CCD相机推扫路面图像的几何校正方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·研究背景及研究意义	第8-9页
·图像几何校正研究现状综述	第9-10页
·本论文的主要研究内容	第10-12页
第二章 车载三维数据采集系统介绍	第12-18页
·车载多传感器数据采集系统	第12-14页
·线阵 CCD相机	第14-16页
·IMU/DGPS定位定姿系统	第16-18页
第三章 线阵CCD相机标定	第18-33页
·引言	第18-19页
·CCD相机针孔模型及成像原理	第19-23页
·参考坐标系	第19-21页
·摄像机的针孔模型	第21-22页
·相机的内部参数和外部参数	第22-23页
·相机标定的分类	第23-25页
·线阵CCD相机参数标定	第25-33页
·中心投影的线性模型	第25-26页
·线阵相机的标定	第26-28页
·两步标定法	第28-31页
·试验及结果分析	第31-33页
第四章 线阵CCD相机推扫路面图像的几何校正	第33-44页
·车辆移动时线阵CCD的外部元素	第33-37页
·导航坐标系和摄影坐标系	第33-35页
·摄像坐标系和角度定义	第35-36页
·求实际外方位角元素和线元素	第36-37页
·车载线阵 CCD推扫图像畸变原因的分析	第37-38页
·几何校正原理和过程	第38-41页
·几何校正的方法和技术路线	第38-39页
·由原始图像像素坐标求相应地面点坐标	第39-40页
·计算理想状态下各行对应的外方位元素	第40页
·对地面数据重采样求结果图像	第40-41页
·仿真试验	第41-44页
·模拟几何校正	第41-42页
·模拟结果分析	第42-44页
第五章 总结与展望	第44-46页
参考文献	第46-49页
致谢	第49页