船载卫星天线测姿系统初始对准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·微机械惯性系统简介 | 第10-12页 |
| ·微机械惯性测量元件的发展状况 | 第10页 |
| ·基于MEMS惯性器件的捷联式惯性系统的研究概况 | 第10-12页 |
| ·船载卫星天线稳定系统简介 | 第12页 |
| ·船载卫星天线稳定系统组成 | 第12页 |
| ·船载卫星天线稳定系统工作原理 | 第12页 |
| ·初始对准技术理论的发展现状 | 第12-17页 |
| ·惯导系统初始对准的研究内容 | 第14页 |
| ·惯导系统初始对准方法 | 第14-17页 |
| 第2章 捷联惯导系统的工作原理及基本概念 | 第17-28页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·常用坐标系与姿态矩阵 | 第18-23页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第18-19页 |
| ·姿态矩阵 | 第19-21页 |
| ·姿态矩阵更新算法 | 第21-23页 |
| ·捷联式惯导系统初始对准简介 | 第23-27页 |
| ·解析粗对准原理 | 第24-26页 |
| ·精对准原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 MEMS姿态测量单元的模型建立 | 第28-45页 |
| ·MEMS姿态测量单元中惯性仪表的误差模型 | 第28-33页 |
| ·MEMS加速度计确定性误差模型 | 第30-32页 |
| ·MEMS陀螺仪确定性误差模型 | 第32页 |
| ·MEMS陀螺仪随机误差模型 | 第32-33页 |
| ·MEMS姿态测量单元的系统模型 | 第33-44页 |
| ·MEMS姿态测量单元的运动分析与建模 | 第33-38页 |
| ·MEMS姿态测量单元的误差模型 | 第38-40页 |
| ·MEMS姿态测量单元的初始对准模型 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 MEMS姿态测量单元的能观度分析 | 第45-61页 |
| ·系统误差能观性的判别 | 第46-48页 |
| ·应用奇异值方法分析系统的能观度 | 第48-53页 |
| ·能观性指数 | 第49页 |
| ·奇异值分解的相关理论 | 第49-50页 |
| ·基于奇异值分解理论的系统能观性分析 | 第50-53页 |
| ·奇异值分解意义下能观度的定义 | 第53页 |
| ·状态变量的能观度分析 | 第53-60页 |
| ·二轴摇摆运动时状态变量的能观度分析 | 第54-57页 |
| ·三轴摇摆运动时状态变量的能观度分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 MEMS姿态测量单元自对准方案 | 第61-78页 |
| ·MEMS姿态测量单元自对准方案一 | 第61-69页 |
| ·MEMS姿态测量单元初始粗对准 | 第61-63页 |
| ·MEMS姿态测量单元初始精对准 | 第63-69页 |
| ·MEMS姿态测量单元自对准方案二 | 第69-76页 |
| ·方位大失准角下非线性自对准模型 | 第69-71页 |
| ·扩展卡尔曼非线性滤波方法 | 第71-74页 |
| ·扩展卡尔曼非线性滤波结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
