高海情下船舶航向神经网络控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外航向控制研究概况和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·自动舵液压伺服系统概述 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制的发展现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶航向运动数学建模 | 第15-34页 |
| ·船舶运动学分析 | 第15-19页 |
| ·坐标系及其变换 | 第15-17页 |
| ·船舶运动方程式 | 第17-19页 |
| ·船体动力学分析 | 第19-27页 |
| ·船体水动力 | 第20-21页 |
| ·舵的升力及力矩 | 第21-23页 |
| ·船舶运动模型及参数的计算 | 第23-27页 |
| ·随机海浪的数字仿真 | 第27-33页 |
| ·海浪的统计特性与谱分析 | 第27-30页 |
| ·随机海浪波高的数字仿真 | 第30-31页 |
| ·海浪对船舶的干扰力及干扰力矩仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 自动舵液压伺服系统非线性建模 | 第34-46页 |
| ·自动舵液压伺服系统结构 | 第34-35页 |
| ·自动舵液压伺服系统各环节分析 | 第35-43页 |
| ·伺服箱分析 | 第35页 |
| ·泵控装置分析 | 第35-42页 |
| ·转舵机构分析 | 第42-43页 |
| ·自动舵液压伺服系统工作过程分析 | 第43-44页 |
| ·自动舵液压伺服系统非线性因素分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 船舶航向控制系统仿真 | 第46-53页 |
| ·高海情下船舶航向控制系统非线性运行工况分析 | 第46-47页 |
| ·高海情下船舶航向控制系统模型的建立 | 第47-49页 |
| ·系统仿真 | 第49-51页 |
| ·系统仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 高海情下船舶航向神经网络控制研究 | 第53-77页 |
| ·人工神经网络的基本理论 | 第53-62页 |
| ·人工神经元模型 | 第53-55页 |
| ·人工神经网络的结构和工作方式 | 第55-59页 |
| ·BP网络 | 第59-62页 |
| ·神经网络稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·高海情下船舶航向神经网络PID控制研究 | 第64-70页 |
| ·高海情下神经网络PID控制器问题的提出 | 第64-65页 |
| ·神经网络PID控制器设计 | 第65-70页 |
| ·神经网络PID船舶航向控制系统结构图 | 第70-72页 |
| ·系统仿真 | 第72-75页 |
| ·系统仿真分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
