小卫星编队飞行相对导航与队形控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·卫星编队的国内外研究概况 | 第9-12页 |
| ·编队飞行星间相对导航研究现状 | 第12-13页 |
| ·编队飞行队形保持和控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星编队相对轨道数学模型建立 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·地心惯性坐标系O_IX_IY_IZ_I | 第16页 |
| ·主卫星轨道坐标系oxyz | 第16页 |
| ·从卫星轨道坐标系o_sx_sy_sz_s | 第16-17页 |
| ·主从卫星相对运动轨道动力学模型的建立 | 第17-21页 |
| ·动力学模型的简化 | 第21-23页 |
| ·Hill方程的求解及编队队形设计 | 第23-26页 |
| ·数学仿真结果 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 卫星编队星间相对导航技术研究 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·卫星编队相对导航方法的介绍 | 第31-33页 |
| ·微波雷达跟踪与测量技术 | 第31-32页 |
| ·红外跟踪与测量技术 | 第32页 |
| ·激光雷达测量技术 | 第32页 |
| ·可见光相机测量技术 | 第32页 |
| ·相对状态滤波估计算法介绍 | 第32-33页 |
| ·卫星编队相对导航方案设计 | 第33-35页 |
| ·卫星编队飞行星间相对位置几何关系 | 第33-34页 |
| ·系统的状态方程建立 | 第34-35页 |
| ·测量原理及系统的观测方程建立 | 第35页 |
| ·系统状态估计卡尔曼滤波器设计 | 第35-39页 |
| ·卡尔曼滤波器概述 | 第35-37页 |
| ·系统状态估计扩展卡尔曼滤波器设计 | 第37-38页 |
| ·系统状态估计Unscented卡尔曼滤波器设计 | 第38-39页 |
| ·系统状态估计可观测性分析 | 第39-43页 |
| ·非线性系统的可观测性分析 | 第39-41页 |
| ·系统的可观测度分析 | 第41-43页 |
| ·数学仿真结果及分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 卫星编队队形调整控制方法研究 | 第49-62页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·卫星编队队形调整的比例微分控制方法 | 第49-52页 |
| ·复杂的卫星编队队形设计 | 第49-50页 |
| ·队形调整的比例微分控制设计 | 第50-52页 |
| ·基于势函数的卫星编队队形调整控制方法 | 第52-53页 |
| ·卫星编队队形调整的防碰撞方法研究 | 第53-55页 |
| ·卫星间的碰撞度定义 | 第53页 |
| ·队形调整过程的防碰撞方法 | 第53-55页 |
| ·数学仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |
