| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统在捷联导航系统中的应用 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第17-31页 |
| ·设计要求 | 第17-22页 |
| ·捷联导航计算机需求分析 | 第17-19页 |
| ·DSP+MCU双处理器数据采集传输及处理方案 | 第19-22页 |
| ·核心器件的体系结构 | 第22-29页 |
| ·系统的DSP选型 | 第23-28页 |
| ·嵌入式微控制器MSP430F147 | 第28-29页 |
| ·高速、多通道AD变换器 | 第29页 |
| ·双CPU的通讯传输设计思想 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 嵌入式数据采集及处理系统硬件设计 | 第31-48页 |
| ·嵌入式DSP处理器系统的设计 | 第32-39页 |
| ·DSP最小系统的构建 | 第32-37页 |
| ·DSP与上位机通信接口的设计 | 第37-39页 |
| ·数据采集系统设计 | 第39-45页 |
| ·前端模拟信号处理 | 第39-41页 |
| ·MSP430F147最小系统设计 | 第41-44页 |
| ·ADS8364特性及工作原理 | 第44页 |
| ·ADS8364与MSP430F147的连接 | 第44-45页 |
| ·双CPU通讯电路 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 嵌入式数据采集及处理系统软件设计 | 第48-63页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第48-49页 |
| ·DSP系统软件的底层驱动 | 第49-52页 |
| ·PLL的初始化 | 第49-50页 |
| ·EMIF的初始化 | 第50-52页 |
| ·串口MAX3111E的驱动开发 | 第52-53页 |
| ·McBSPs作为SPI的初始化 | 第52页 |
| ·McBSPs寄存器的配置 | 第52-53页 |
| ·MAX3110E工作模式及寄存器的配置 | 第53页 |
| ·数据采集系统的软件设计 | 第53-56页 |
| ·ADS8364的初始化和操作 | 第53-55页 |
| ·MSP430F147的设置 | 第55-56页 |
| ·双CPU之间通讯电路的软件设计 | 第56-59页 |
| ·HPI时序 | 第57-58页 |
| ·HPIC和HPIA寄存器的初始化 | 第58-59页 |
| ·DSP启动加载设计和代码固化 | 第59-62页 |
| ·boot loader设计 | 第59-61页 |
| ·FLASH写入程序设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 嵌入式捷联惯性导航系统的调试 | 第63-73页 |
| ·数据采集系统的调试 | 第63-65页 |
| ·在CCS上的DSP程序开发及优化 | 第65-68页 |
| ·TMS320C6713 DSP的软件开发调试流程 | 第65-66页 |
| ·C6000的程序构成 | 第66-68页 |
| ·程序的优化 | 第68页 |
| ·DSP系统测试程序调试 | 第68-71页 |
| ·同步转异步串口程序调试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |