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基于FPGA的机器人视频监视系统

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-12页
   ·课题背景第9页
   ·国内外研究现状第9-11页
   ·本课题的主要工作第11-12页
第二章 系统设计框架及视频采集、变换和显示格式设计第12-21页
   ·视频监控系统结构及其实现方案第12-14页
   ·视频输入设备摄像头工作方式第14-15页
   ·ITU-656标准的分析第15-18页
     ·接口的一般描述结构第15页
     ·视频数据第15-16页
     ·接口信号结构第16页
     ·视频定时基准码(SAV,EAV)第16-18页
     ·辅助数据第18页
     ·消隐期间的数据字第18页
   ·显示器信号的组成和扫描原理第18-21页
     ·显示器信号组成第18-19页
     ·显示器时序及其扫描原理第19-21页
第三章 FPGA开发技术和硬件选型第21-33页
   ·可编程逻辑设计技术简介第21-23页
     ·可编程逻辑器件的分类及发展趋势第21-22页
     ·FPGA的主要特点第22-23页
   ·FPGA的设计原则和流程第23-26页
   ·硬件描述语言(HDL)第26-28页
     ·Verilog HDL的发展第26-27页
     ·Verilog HDL自顶向下的设计方法第27-28页
   ·课题中FPGA的软硬件开发平台第28-33页
     ·本课题FPGA芯片选型第28-29页
     ·视频输入硬件设计第29-32页
     ·视频输出硬件设计第32-33页
第四章 FPGA视频采集预处理系统设计与实现第33-64页
   ·FPGA系统功能框图和整体设计第33-34页
   ·FIFO先进先出模块设计第34-38页
     ·异步时钟域的解决方法第34-36页
     ·异步FIFO的FPGA实现第36-37页
     ·SAA7113与异步FIFO的接口设计第37-38页
   ·I~2C控制器设计第38-45页
     ·I~2C总线第38-43页
     ·I~2C状态机描述第43页
     ·命令状态机第43-44页
     ·时序状态机第44-45页
   ·图象帧存控制模块实现第45-56页
     ·SDRAM控制器的总体设计第47-50页
     ·系统控制接口模块第50-51页
     ·CMD命令解析模块第51页
     ·命令响应模块第51-52页
     ·数据通路模块第52-53页
     ·帧存乒乓机制第53-56页
   ·VGA显示控制模块第56-62页
     ·VGA时序信号产生模块第57-60页
     ·YCrCb与RGB彩色空间变换第60页
     ·YCbCr→RGB变换器设计实例第60-62页
   ·优化设计第62页
   ·系统实验结果第62-63页
   ·本章小结第63-64页
结论与展望第64-69页
致谢第69-70页
攻读学位期间发表的学术论文目录第70页

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