电动车用异步电机控制系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·异步电机变频调速系统的发展 | 第10-12页 |
| ·电力电子器件的发展是交流调速的物质基础 | 第10-11页 |
| ·现代控制理论推动了交流调速的发展 | 第11页 |
| ·数字控制技术的发展加速了交流调速的发展 | 第11-12页 |
| ·智能控制在交流调速系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-14页 |
| 2 变频调速原理及控制策略 | 第14-24页 |
| ·变频调速的基本控制方式 | 第14页 |
| ·转速闭环转差频率控制的调速系统 | 第14-17页 |
| ·转差频率控制的基本概念 | 第14-15页 |
| ·基于异步电动机稳态模型的转差频率控制规律 | 第15-16页 |
| ·转速闭环转差频率控制系统的实现 | 第16-17页 |
| ·转子磁链定向的矢量控制 | 第17-24页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第18-19页 |
| ·两相静止到两相旋转的变换 | 第19-20页 |
| ·异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·矢量控制基本方程 | 第21-24页 |
| 3 控制器软硬件设计 | 第24-44页 |
| ·系统总体结构 | 第24-25页 |
| ·电源电路设计 | 第25-29页 |
| ·UC3843介绍 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计与工作原理 | 第26-29页 |
| ·控制系统设计 | 第29-39页 |
| ·主回路设计 | 第29-32页 |
| ·控制电路设计 | 第32-39页 |
| ·软件设计 | 第39-44页 |
| ·转速闭环转差频率控制软件设计 | 第39-41页 |
| ·矢量控制软件设计 | 第41-44页 |
| 4 控制系统试验台 | 第44-52页 |
| ·试验台的结构组成 | 第44页 |
| ·磁粉制动器 | 第44-45页 |
| ·转矩转速传感器 | 第45-47页 |
| ·扭矩测量基本原理 | 第45-46页 |
| ·转速测量基本原理 | 第46-47页 |
| ·试验项目及曲线 | 第47-52页 |
| 5 控制系统电磁兼容设计 | 第52-58页 |
| ·控制器电磁兼容设计 | 第52-54页 |
| ·控制电源抗干扰设计 | 第52-53页 |
| ·控制电路PCB设计 | 第53页 |
| ·控制器接地及屏蔽 | 第53-54页 |
| ·主电路电磁兼容设计 | 第54-55页 |
| ·功率母线设计 | 第54页 |
| ·滤波电容设计 | 第54-55页 |
| ·吸收回路设计 | 第55页 |
| ·电磁兼容设计的思考 | 第55-58页 |
| 6 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简历 | 第62-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
