网络控制系统时延分析、控制器设计及仿真研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 引言	第10-19页
·网络控制系统研究的背景与意义	第10-15页
·网络控制系统的定义	第10-11页
·网络控制系统的发展	第11页
·网络控制系统的特点	第11-15页
·网络控制系统的研究现状	第15-17页
·本文的主要研究工作	第17-19页
2 网络时延测试与分析	第19-34页
·网络传输时延测试的实现过程	第20-22页
·网络时延测试结果及分析	第22-24页
·时延测试程序的改进	第24-28页
·Simulink仿真时延对控制系统的影响	第28-29页
·TrueTime仿真时延对控制系统的影响	第29-34页
·TrueTime仿真软件	第29-31页
·固定时延仿真	第31-32页
·随机时延仿真	第32-34页
3 控制器设计及实例仿真	第34-45页
·控制对象模型建立	第34-37页
·PI-LQ控制器设计及性能分析	第37-39页
·PD-LQ控制器设计	第39-40页
·PD-LQ控制器设计	第40-42页
·仿真实例	第42-45页
4 网络控制系统仿真平台的建立	第45-54页
·Matlab调用C++动态链接库方法	第46-51页
·动态连接库的编写	第46-48页
·通讯效果	第48页
·Simulink 调用VC动态连接库进行仿真	第48-49页
·仿真实例	第49-51页
·VC++调用Matlab引擎的方法	第51-54页
·Solver的选择	第52-53页
·Matalb数据类型之间的转换的问题	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-57页
附录 A	第57-61页
附录 B	第61-66页
作者简历	第66-68页
学位论文数据集	第68页