切换系统的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·切换系统简介 | 第11-14页 |
| ·切换系统的发展背景 | 第11-13页 |
| ·切换系统的特性 | 第13-14页 |
| ·切换系统的数学模型与研究概况 | 第14-19页 |
| ·切换系统的数学模型 | 第14-16页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 切换系统的研究方法与其他理论 | 第21-33页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第21-26页 |
| ·Lyapunov 意义下的稳定性 | 第21-22页 |
| ·Lyapunov 第一法和第二法 | 第22-23页 |
| ·共同Lyapunov 函数方法 | 第23-25页 |
| ·多Lyapunov 函数方法 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第26-29页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第26-27页 |
| ·关于线性矩阵不等式的一些结论 | 第27-29页 |
| ·鲁棒性的概念 | 第29-33页 |
| ·不确定性与鲁棒性 | 第29-30页 |
| ·不确定性的描述 | 第30-33页 |
| 第三章 一类不确定线性切换系统的鲁棒镇定 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-41页 |
| ·单Lyapunov 函数法 | 第35-38页 |
| ·多Lyapunov 函数方法 | 第38-41页 |
| ·仿真 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 第四章 一类线性切换中立型时滞系统的鲁棒镇定 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·主要结果 | 第46-55页 |
| ·单Lyapunov 函数方法 | 第46-50页 |
| ·多Lyapunov 函数方法 | 第50-55页 |
| ·仿真 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
