基于CAN总线的测量系统通信网络的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外CAN 总线发展动态 | 第8-10页 |
| ·CAN 总线及其特点 | 第10-11页 |
| ·本课题研究内容和论文结构 | 第11-13页 |
| 2 CAN 总线网络拓扑结构 | 第13-17页 |
| ·CAN 总线网络系统功能的制定 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线网络设计原则 | 第14页 |
| ·CAN 总线网络拓扑结构 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 应用层协议的设计 | 第17-22页 |
| ·数据传输格式的制定 | 第18-20页 |
| ·自检与实时通信机制 | 第20页 |
| ·节点冗余与总线冗余切换机制 | 第20-21页 |
| ·总线故障切换方法 | 第20-21页 |
| ·节点故障切换方法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 4 CAN 总线通信网络的设计 | 第22-47页 |
| ·CAN 总线网络通信节点设计 | 第22-29页 |
| ·通信节点总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·通信节点硬件电路设计 | 第23-26页 |
| ·通信节点软件程序设计 | 第26-29页 |
| ·CAN 网络中继器设计 | 第29-37页 |
| ·中继器总体方案设计 | 第30-31页 |
| ·中继器硬件电路设计 | 第31-33页 |
| ·中继器软件程序设计 | 第33-37页 |
| ·CAN 网络监测器设计 | 第37-46页 |
| ·监测器总体方案设计 | 第37-38页 |
| ·监测器电路原理图设计 | 第38-40页 |
| ·监测器软件程序设计 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 CAN 总线通信网络组网实验 | 第47-56页 |
| ·总线网络通信协议验证 | 第47-48页 |
| ·节点总线双冗余切换验证 | 第48-50页 |
| ·CAN 中继器功能验证 | 第50-54页 |
| ·CAN 监测器功能验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 附录 CAN 总线网络试验图 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
