| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 序言 | 第11-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究的目的 | 第11-12页 |
| ·研究的意义 | 第12页 |
| ·无线传感器网络定位系统国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·煤矿监测系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络及覆盖技术 | 第17-31页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的协议体系结构 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络性能评价指标 | 第21页 |
| ·无线传感器网络覆盖技术 | 第21-29页 |
| ·节点感知模型 | 第22页 |
| ·无线传感器节点覆盖相关问题 | 第22-26页 |
| ·无线传感器网络覆盖算法 | 第26-28页 |
| ·覆盖算法性能评价指标 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 WSN节点定位技术 | 第31-41页 |
| ·定位技术的相关术语 | 第31页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第31-32页 |
| ·WSN节点定位机制 | 第32-36页 |
| ·RSSI节点测距数学模型建立 | 第32-34页 |
| ·节点位置计算方法 | 第34-36页 |
| ·定位算法分类和比较 | 第36-39页 |
| ·节点定位算法分类 | 第36页 |
| ·常见定位算法比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 PSO算法井下人员定位分析及其改进 | 第41-63页 |
| ·井下人员定位系统需求 | 第41-43页 |
| ·矿井结构图分析 | 第43-44页 |
| ·井下人员定位技术问题定义 | 第44页 |
| ·无线传感器网络锚节点的部署问题 | 第44页 |
| ·区域密度覆盖模式下的节点定位问题 | 第44页 |
| ·基于虚拟方格区域密度覆盖算法研究 | 第44-50页 |
| ·基于虚拟方格区域密度覆盖算法的思想启发 | 第45页 |
| ·区域密度划分 | 第45页 |
| ·虚拟力及节点位置调整 | 第45-47页 |
| ·基于虚拟方格区域密度覆盖算法伪语言描述 | 第47-49页 |
| ·基于虚拟方格区域密度覆盖算法流程图 | 第49-50页 |
| ·PSO节点定位算法内容及分析 | 第50-53页 |
| ·PSO优化算法 | 第50-51页 |
| ·PSO节点定位模型及过程 | 第51-53页 |
| ·PSO定位算法分析 | 第53页 |
| ·可能区域多跳测距PSO定位算法研究 | 第53-60页 |
| ·预测目标可能区域 | 第54-55页 |
| ·多跳测距 | 第55-56页 |
| ·可能区域多跳测距粒子群定位算法伪语言描述 | 第56-59页 |
| ·可能区域多跳测距粒子群定位算法流程图 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第五章 实验仿真与结果分析 | 第63-71页 |
| ·基于虚拟方格区域密度覆盖算法仿真及分析 | 第63-65页 |
| ·PAH-PSO定位算法仿真及分析 | 第65-70页 |
| ·PSO定位算法和PAH-PSO定位算法均方误差的比较 | 第66-68页 |
| ·影响PSO定位和PAH-PSO定位算法因素分析 | 第68-69页 |
| ·井下人员定位的实现 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |