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高速运动体入水和运动体参数的优化设计

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·引言第11-12页
   ·入水背景第12-13页
   ·入水现状研究第13-15页
   ·入水过程第15-17页
     ·撞击第15页
     ·流动形成第15-16页
     ·开空泡第16页
     ·空泡闭合第16-17页
   ·精度分析的理论第17-20页
     ·引言第17-18页
     ·运动体落水点系统偏差的检验第18-19页
     ·蒙特卡罗(Monte-Carlo)法第19-20页
   ·本文研究内容第20-21页
第2章 运动体入水方程组第21-30页
   ·运动体入水坐标系及变量定义第21-22页
     ·坐标系第21页
     ·速度第21-22页
     ·姿态角第22页
     ·攻角与侧滑角第22页
   ·坐标转换与坐标转换矩阵第22-23页
   ·四元数第23-24页
     ·引言第23-24页
     ·定义第24页
     ·四元数定理第24页
   ·动力学方程组第24-26页
     ·运动体的动量与动量矩第24-25页
     ·动力学方程第25-26页
   ·运动学方程第26-27页
     ·浮心的运动学方程第26页
     ·运动体转动的运动学方程第26-27页
   ·垂直入水方程组第27-29页
     ·用四元数表示坐标转换第27-28页
     ·四元数与姿态角之间的表示第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 运动体入水载荷分析第30-50页
   ·引言第30-31页
   ·撞水阶段载荷分析第31-32页
   ·轴对称体垂直入水分析第32-41页
     ·垂直入水载荷计算第33-38页
     ·垂直入水算例第38-41页
   ·倾斜姿态入水冲击载荷第41-49页
     ·倾斜入水受力分析第43-47页
     ·倾斜入水载荷算例第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 入水稳定性及精度分析第50-64页
   ·高速运动体入水稳定性分析第50-57页
   ·运动体落水点精度分析第57-63页
     ·引言第57-59页
     ·正态分布的异常值检验第59页
     ·正态分布的最小二乘法检验第59-60页
     ·落水点纵向偏差和横向偏差的相关性检验第60页
     ·圆概率偏差的评定第60-61页
     ·圆概率偏差评定的精度蒙特卡罗分析第61-62页
     ·精度评定算例第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第5章 高速运动体参数的优化第64-75页
   ·最佳长细比,最佳空化数,最佳空化器半径第64-70页
   ·已知初始动量下的最佳运动距离第70-74页
   ·本章小结第74-75页
结论第75-77页
 一、总结第75-76页
 二、展望第76-77页
参考文献第77-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第82-83页
致谢第83页

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