无线传感器网络混合式定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景和国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容和组织结构 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-11页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术概述 | 第11-17页 |
| ·无线传感器网络定位技术的地位及应用 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络中与定位技术相关的问题 | 第12-13页 |
| ·利用定位技术在各领域开展的项目 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究进展 | 第15页 |
| ·无线传感器网络定位技术的难点 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 无线传感器网络定位算法分析 | 第17-42页 |
| ·定位算法的本体论研究 | 第17-23页 |
| ·定位算法的分类 | 第17-20页 |
| ·定位中的测距技术 | 第20-23页 |
| ·定位算法中的约束条件 | 第23页 |
| ·无线传感器网络定位算法的评估指标 | 第23-25页 |
| ·定位精度的表示 | 第24页 |
| ·定位响应速度 | 第24页 |
| ·定位算法的鲁棒性 | 第24-25页 |
| ·定位算法能量消耗评估 | 第25页 |
| ·无线传感器网络定位算法中的数学工具 | 第25-29页 |
| ·三边测量法 | 第25-26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·基于MDS的定位方法 | 第27-29页 |
| ·基于跳数估计的测距无关算法 | 第29-32页 |
| ·质心算法 | 第30页 |
| ·DV-Hop算法 | 第30-31页 |
| ·DV-distance算法 | 第31页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第31页 |
| ·AHLos系统 | 第31-32页 |
| ·基于跳数估计算法的"随机游走"模型分析 | 第32-34页 |
| ·定位误差的Cramér-Rao下限 | 第34页 |
| ·定位中的路径转发问题 | 第34-35页 |
| ·定位管理框架 | 第35-38页 |
| ·集中式与分布式定位算法分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 一种新的高精度混合式定位算法 | 第42-48页 |
| ·算法原理 | 第42-44页 |
| ·HILS算法 | 第44-46页 |
| ·节点的误差存储 | 第44页 |
| ·参与计算的邻居节点选择 | 第44页 |
| ·起始点的选择策略 | 第44-46页 |
| ·算法描述 | 第46页 |
| ·算法分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 HILS算法的实验分析 | 第48-71页 |
| ·仿真环境及程序结构 | 第48-49页 |
| ·HILS与其它算法的性能对比 | 第49-55页 |
| ·不同拓扑结构下的性能比较 | 第55-65页 |
| ·HILS与ILS的性能对比 | 第65-69页 |
| ·HILScomp与HILS的性能对比 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·全文工作总结 | 第71页 |
| ·下一步工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |
