焊接变位机的运动规划与到位精度研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 焊接变位机的概念设计 | 第12-23页 |
| ·概念设计 | 第12-14页 |
| ·焊接变位机的功能需求分解 | 第14-15页 |
| ·焊接变位机总体结构形式的确定 | 第15-18页 |
| ·焊接变位机主动力源的选型方案 | 第18-21页 |
| ·焊接变位机总体方案实现 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 焊接变位机系统的实现 | 第23-36页 |
| ·焊接变位机机械系统设计 | 第23-30页 |
| ·焊接变位机工装夹具设计 | 第30-33页 |
| ·焊接变位机控制模块综述 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 RT 焊接变位机的运动规划研究 | 第36-51页 |
| ·焊接位姿对焊缝质量的影响 | 第36-37页 |
| ·基于最佳焊接位置的变位机运动学规划概述 | 第37-39页 |
| ·RT 焊接变位机的逆运动学算法 | 第39-45页 |
| ·典型空间曲线焊缝的变位机运动规划 | 第45-48页 |
| ·减速箱体焊接变位过程中的运动规划 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 焊接变位机到位精度研究与计算机仿真 | 第51-65页 |
| ·到位精度实验测定原理与方法 | 第51-52页 |
| ·各种实验条件下变位机到位偏差的测定 | 第52-53页 |
| ·实验结果的处理与分析 | 第53-56页 |
| ·到位精度的多因素影响分析 | 第56-57页 |
| ·焊接变位机到位精度的计算机仿真 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
