人工智能在机器人足球赛中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·发展机器人足球的意义 | 第10-16页 |
| ·机器人足球的起源 | 第12-13页 |
| ·足球机器人问题的特点分析 | 第13-14页 |
| ·机器人足球的最终目标与发展路线 | 第14-16页 |
| ·Simurosot机器人足球 | 第16-23页 |
| ·仿真系统基本结构 | 第17页 |
| ·仿真平台 | 第17-18页 |
| ·系统特点 | 第18页 |
| ·运行环境和开发工具 | 第18-19页 |
| ·仿真平台的使用介绍 | 第19页 |
| ·仿真平台菜单的介绍 | 第19-21页 |
| ·机器人的编号 | 第21-22页 |
| ·鼠标和键盘操作 | 第22-23页 |
| 第2章 仿真平台与策略程序关系 | 第23-27页 |
| ·策略程序 | 第23页 |
| ·仿真平台与策略的运行关系 | 第23-24页 |
| ·仿真平台与策略程序的通讯方式 | 第23页 |
| ·策略程序每个周期接受的数据 | 第23-24页 |
| ·策略程序每个周期发送的数据 | 第24页 |
| ·仿真平台场地数据 | 第24-27页 |
| ·场地顶点坐标 | 第24-25页 |
| ·场地的各种标志及尺寸 | 第25-27页 |
| 第3章 基本运动策略的开发 | 第27-47页 |
| ·接口代码解析 | 第27-30页 |
| ·软件设计 | 第27-28页 |
| ·程序的接口API函数 | 第28页 |
| ·程序的基本数据定义 | 第28-30页 |
| ·动作函数介绍 | 第30-33页 |
| ·基本运动模型 | 第33-36页 |
| ·让小车沿直线跑到指定的点 | 第33-34页 |
| ·让小车转弯跑 | 第34页 |
| ·让小车跟着球跑 | 第34-35页 |
| ·让守门员跟据球的Y轴的移动而移动 | 第35页 |
| ·让小车以最快的速度到达指定的点 | 第35-36页 |
| ·基本策略开发 | 第36-44页 |
| ·各种定位球 | 第44-47页 |
| ·各种定位球坐标确定方法 | 第44页 |
| ·任意球 | 第44-45页 |
| ·点球 | 第45页 |
| ·球门球 | 第45-47页 |
| 第4章 高级策略 | 第47-63页 |
| ·人工智能概述 | 第47-54页 |
| ·人工智能的历史 | 第48-51页 |
| ·人工智能的应用领域 | 第51-52页 |
| ·人工智能的发展现状及前景 | 第52-54页 |
| ·决策树的介绍 | 第54-59页 |
| ·决策树的概念 | 第54-56页 |
| ·清晰决策树 | 第56页 |
| ·模糊决策树 | 第56-59页 |
| ·SimuroSot中的模糊决策树 | 第59-61页 |
| ·ID3算法 | 第59-60页 |
| ·C5.0算法 | 第60-61页 |
| ·决策树的实现 | 第61-63页 |
| ·进攻角色 | 第61页 |
| ·防守角色 | 第61-62页 |
| ·策略转换的延续性和连贯性处理 | 第62-63页 |
| 第5章 实验和结论 | 第63-66页 |
| ·试验结果 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
