| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·自动变速箱概述 | 第10页 |
| ·AMT系统 | 第10-14页 |
| ·AMT的发展 | 第11-12页 |
| ·AMT的特点 | 第12-13页 |
| ·AMT结构组成 | 第13页 |
| ·AMT的工作原理 | 第13-14页 |
| ·国内外AMT控制技术的发展 | 第14-16页 |
| ·课题的提出和研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第2章 有源同步AMT试验平台设计 | 第18-26页 |
| ·有源同步AMT工作原理 | 第18-19页 |
| ·试验台架的搭建 | 第19-22页 |
| ·试验台架的总体结构 | 第19-20页 |
| ·变速箱结构及档位分析 | 第20-22页 |
| ·有源同步试验台架工作流程 | 第22页 |
| ·电机控制器 | 第22页 |
| ·数据采集系统 | 第22-24页 |
| ·信号的分类 | 第22-23页 |
| ·信号的处理 | 第23-24页 |
| ·有源同步AMT试验台架的信号分类 | 第24-26页 |
| 第3章 TCU控制器硬件平台设计 | 第26-48页 |
| ·DSP、ARM介绍和ECU芯片的选择 | 第26-29页 |
| ·DSP芯片基本结构 | 第26页 |
| ·TMS320LF2407芯片功能 | 第26-27页 |
| ·ARM芯片及特点 | 第27-28页 |
| ·S3C44B0X芯片功能 | 第28页 |
| ·微处理器芯片的选择 | 第28-29页 |
| ·TCU硬件系统基本构成 | 第29-30页 |
| ·DSP2407A控制器硬件设计 | 第30-39页 |
| ·电源模块 | 第30页 |
| ·复位和时钟模块 | 第30-31页 |
| ·DSP2407A总线扩展及电平转换 | 第31-32页 |
| ·A/D转换处理模块 | 第32-34页 |
| ·D/A模拟量输出模块 | 第34-35页 |
| ·数字量开关信号的输出 | 第35-36页 |
| ·变速箱档位控制 | 第36页 |
| ·高速脉冲开关信号采集 | 第36-37页 |
| ·变速箱档位开关信号输入 | 第37-38页 |
| ·串行通信接口模块(SCI) | 第38-39页 |
| ·S3C44B0X控制器硬件设计 | 第39-42页 |
| ·电源模块设计 | 第39页 |
| ·FLASH ROM和SDRAM设计 | 第39页 |
| ·LCD液晶屏接口 | 第39-40页 |
| ·Nand-flash数据存储模块 | 第40-41页 |
| ·USB设备接口 | 第41-42页 |
| ·CPLD系统 | 第42-45页 |
| ·CPLD在本系统中的作用 | 第42页 |
| ·CPLD地址选择 | 第42-43页 |
| ·基于CPLD的DSP2407A和S3C44BOX的通信 | 第43-45页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第45-47页 |
| ·外部干扰源的抗干扰设计 | 第45-46页 |
| ·内部干扰源的抗干扰设计 | 第46-47页 |
| ·硬件系统的调试 | 第47-48页 |
| 第4章 TCU控制器驱动软件设计 | 第48-61页 |
| ·TCU控制器软件设计总体方案 | 第48-49页 |
| ·驱动程序的编写 | 第49页 |
| ·A/D驱动程序的编写 | 第49-52页 |
| ·D/A模块驱动程序编写 | 第52页 |
| ·变速箱驱动程序 | 第52-53页 |
| ·串口驱动程序 | 第53-56页 |
| ·SCI的主要寄存器 | 第53页 |
| ·SCI波特率的设置 | 第53-54页 |
| ·串行通信接口中断 | 第54-56页 |
| ·Nand-flash驱动程序开发 | 第56-60页 |
| ·K9F1208UOB写入指令、地址和读/写数据的驱动程序 | 第56-59页 |
| ·页读操作 | 第59页 |
| ·块擦除 | 第59页 |
| ·页写入操作 | 第59-60页 |
| ·LCD显示屏驱动程序 | 第60-61页 |
| 第5章 TCU控制器应用软件设计 | 第61-78页 |
| ·通信协议 | 第61-63页 |
| ·基于CPLD的通信协议设计 | 第61-62页 |
| ·DSP2407A基于串口的通信协议设计 | 第62-63页 |
| ·S3C44BOX基于USB的通信协议设计 | 第63页 |
| ·DSP2407A应用软件设计 | 第63-70页 |
| ·CPLD数据通信任务的实现 | 第64-65页 |
| ·驱动、从动电机转速采集任务 | 第65-66页 |
| ·电机同步控制任务 | 第66-69页 |
| ·串口调试任务 | 第69-70页 |
| ·S3C44BOX应用软件的编写 | 第70-76页 |
| ·CPLD通信任务 | 第71-72页 |
| ·数据存储任务 | 第72-73页 |
| ·LCD显示任务 | 第73-74页 |
| ·USB通信任务 | 第74-76页 |
| ·软件抗干扰 | 第76-78页 |
| ·数字滤波技术 | 第76-77页 |
| ·软件陷阱 | 第77页 |
| ·看门狗技术 | 第77-78页 |
| 第6章 实验与全文总结 | 第78-82页 |
| ·有源同步AMT试验台架试验流程 | 第78-79页 |
| ·试验结论 | 第79-80页 |
| ·全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |