| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·机载光电稳定平台国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·机载光电系统发展历程 | 第15-16页 |
| ·国外机载光电稳定平台系统现状 | 第16-17页 |
| ·国内机载光电稳定平台系统现状 | 第17-18页 |
| ·关键技术分析及其研究现状 | 第18-25页 |
| ·系统模型辨识方法研究现状 | 第18-22页 |
| ·平台系统控制方法研究现状 | 第22-23页 |
| ·多采样率数字控制系统研究现状 | 第23-25页 |
| ·论文研究的目的及主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 平台工作原理及理论模型分析 | 第27-39页 |
| ·功能及工作原理分析 | 第27-31页 |
| ·系统功能与组成 | 第27-29页 |
| ·稳定与跟踪的原理 | 第29-31页 |
| ·平台控制模型的理论分析 | 第31-38页 |
| ·直流电机的模型分析 | 第32-34页 |
| ·电机电流环模型分析 | 第34-35页 |
| ·机械谐振特性模型分析 | 第35-36页 |
| ·非线性摩擦模型 | 第36-37页 |
| ·平台速度控制回路模型 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 平台传递函数高精度辨识方法研究 | 第39-63页 |
| ·平台机构响应的分析与测量信号的选取 | 第39-42页 |
| ·摩擦对频率响应特性的影响分析 | 第39-41页 |
| ·频率特性测量信号的选取方法 | 第41-42页 |
| ·频率特性估计与测量 | 第42-45页 |
| ·频率特性测量方法 | 第43-44页 |
| ·最佳估计方法计算频率特性 | 第44页 |
| ·平台系统的频率特性测量实例 | 第44-45页 |
| ·递阶最小二乘迭代传递函数辨识算法 | 第45-59页 |
| ·传递函数的频域响应及其辨识模型 | 第45-46页 |
| ·递阶最小二乘迭代(HLSI)传递函数辨识算法 | 第46-49页 |
| ·递阶最小二乘迭代传递函数辨识算法的收敛性证明 | 第49-52页 |
| ·应用实例及其辨识误差分析 | 第52-54页 |
| ·算法的推广 | 第54-58页 |
| ·辨识过程的若干问题分析 | 第58-59页 |
| ·平台系统模型高精度辨识实例分析 | 第59-62页 |
| ·平台电流环被控对象的传递函数 | 第59-61页 |
| ·平台速度环被控对象的传递函数 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 平台复合控制方法研究 | 第63-81页 |
| ·平台稳定控制的过程分析 | 第63-65页 |
| ·平台稳定控制 | 第63-64页 |
| ·稳定控制的仿真及结果 | 第64-65页 |
| ·滞后超前校正器设计及响应 | 第65-70页 |
| ·滞后超前校正器设计准则 | 第65-67页 |
| ·平台稳定环路滞后超前校正器设计 | 第67-70页 |
| ·滞后超前校正+模糊控制的复合控制器设计 | 第70-76页 |
| ·复合控制器应用需求分析 | 第70页 |
| ·复合控制器的结构与工作原理 | 第70-72页 |
| ·平台二维模糊控制器的设计过程 | 第72-74页 |
| ·平台滞后超前校正+模糊控制的复合控制器设计 | 第74-76页 |
| ·平台复合控制效果分析 | 第76-79页 |
| ·复合控制的速度环隔离效果分析 | 第76-77页 |
| ·复合控制器的阶跃响应分析 | 第77页 |
| ·复合控制器对阶跃阻力扰动的响应分析 | 第77-78页 |
| ·复合控制器对非线性摩擦的抑制分析 | 第78-79页 |
| 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 平台多采样率控制方法研究 | 第81-99页 |
| ·多采样率控制问题的提出与分析 | 第81-83页 |
| ·多采样率的存在 | 第81-82页 |
| ·多采样率对系统精度的影响 | 第82-83页 |
| ·采样控制系统中的提升、保持和抽样技术 | 第83-87页 |
| ·提升技术 | 第83-84页 |
| ·保持技术 | 第84-86页 |
| ·抽样技术 | 第86-87页 |
| ·多采样率数字控制系统分析及设计 | 第87-96页 |
| ·控制系统信号采样的频域特性及高频数字滤波算法扩展延拓周期 | 第87-90页 |
| ·数字反馈控制系统结构与组成 | 第90-91页 |
| ·多采样率数字控制闭环系统传递函数 | 第91-95页 |
| ·多采样率数字控制系统设计 | 第95-96页 |
| ·多采样率控制系统设计的应用实例 | 第96-98页 |
| ·机载光电稳定平台多采样率控制系统设计 | 第96-97页 |
| ·平台多采样率控制系统响应 | 第97-98页 |
| 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 平台设计与实现 | 第99-109页 |
| ·系统的构成与工作原理 | 第99-101页 |
| ·外围接口及其实现 | 第99-100页 |
| ·控制系统硬件电气结构组成 | 第100-101页 |
| ·平台控制硬件电路设计 | 第101-106页 |
| ·重要器件选型 | 第101-102页 |
| ·伺服控制电路设计 | 第102-103页 |
| ·伺服驱动电路设计 | 第103-104页 |
| ·电流闭环模拟电路设计 | 第104-105页 |
| ·长距离传输的速度检测电路设计 | 第105-106页 |
| ·控制软件设计 | 第106-108页 |
| ·软件主要功能及框架 | 第106页 |
| ·软件流程 | 第106-107页 |
| ·控制器数字化 | 第107-108页 |
| 本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 试验及结果 | 第109-117页 |
| ·稳定试验 | 第109-112页 |
| ·室内试验及结果 | 第109-110页 |
| ·摇摆台试验及结果 | 第110-111页 |
| ·车载试验及结果 | 第111-112页 |
| ·跟踪试验 | 第112-115页 |
| ·室内试验及结果 | 第112-113页 |
| ·摇摆台试验及结果 | 第113-114页 |
| ·车载试验及结果 | 第114-115页 |
| 本章小结 | 第115-117页 |
| 第八章 结论与展望 | 第117-119页 |
| ·论文的主要工作与创新点 | 第117-118页 |
| ·对未来的展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第131-132页 |