| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·电控全时四轮驱动简介 | 第7-8页 |
| ·全时四轮驱动的应用 | 第8-10页 |
| ·四轮驱动汽车的分类及优缺点 | 第10-11页 |
| ·主动扭矩分配装置的结构及工作原理 | 第11-15页 |
| ·行星齿轮式主动扭矩分配装置应用于汽车的优势 | 第15页 |
| ·开展电控全时四轮驱动汽车控制策略研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电控全时四轮驱动汽车驱动动力学模型及其SIMULINK 实现 | 第17-39页 |
| ·电控全时四轮驱动汽车驱动动力学仿真模型方案设计 | 第17-19页 |
| ·电控全时四轮驱动汽车驱动动力学数学模型 | 第19-29页 |
| ·电控全时四轮驱动汽车驱动动力学模型的SIMULINK 实现 | 第29-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 电控全时四轮驱动汽车扭矩分配控制策略研究 | 第39-55页 |
| ·扭矩分配的控制目标 | 第39-41页 |
| ·扭矩分配的控制策略 | 第41-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 电控全时四轮驱动汽车扭矩分配的控制系统设计 | 第55-63页 |
| ·控制算法的比较 | 第55-57页 |
| ·控制器设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 电控全时四轮驱动仿真研究 | 第63-89页 |
| ·仿真条件 | 第63-67页 |
| ·直线正常行驶工况 | 第67-70页 |
| ·上坡路面不计风阻直线行驶时发生滑转工况 | 第70-86页 |
| ·本章小结 | 第86-89页 |
| 第六章 全文总结 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 附表 | 第95-102页 |
| 摘要 | 第102-104页 |
| ABSTRACT | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
