分布式炮兵虚拟现实训练系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-22页 |
| ·新武器系统的射击仿真及射击效率的仿真计算 | 第12-13页 |
| ·先进仿真技术研究 | 第13-18页 |
| ·虚拟现实技术 | 第18-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·本文的内容安排 | 第23-25页 |
| 2 虚拟现实仿真系统体系结构研究 | 第25-67页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·网络及数据库技术 | 第25-27页 |
| ·计算机网络技术 | 第25-27页 |
| ·数据库技术 | 第27页 |
| ·DIS系统的体系结构 | 第27-30页 |
| ·HLA高层体系结构 | 第30-35页 |
| ·HLA研究背景 | 第30页 |
| ·基于HLA的仿真系统逻辑结构 | 第30-31页 |
| ·HLA标准 | 第31-33页 |
| ·运行支撑框架RTI | 第33-34页 |
| ·开发HLA应用的标准过程 | 第34-35页 |
| ·基于HLA自炮虚拟现实训练系统总体结构的实现 | 第35-66页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·系统设计要求 | 第36-38页 |
| ·自行炮连协同训练联邦设计 | 第38-47页 |
| ·自行炮连协同训练联邦中HLA关键技术 | 第47-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 3 炮兵射击指挥虚拟现实模拟训练系统研究 | 第67-73页 |
| ·前言 | 第67页 |
| ·系统总体框架及设计 | 第67-68页 |
| ·基本数学模型 | 第68-69页 |
| ·技术实现 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 4 三维地形建模技术研究 | 第73-91页 |
| ·前言 | 第73页 |
| ·主流建模仿真工具及其比较 | 第73-76页 |
| ·MultiGen产品系列技术 | 第73-74页 |
| ·OpenGL | 第74-75页 |
| ·DirectX | 第75页 |
| ·IDL+3DBrowser | 第75-76页 |
| ·各项技术路线性能参数比较 | 第76页 |
| ·地形数据的准备 | 第76-82页 |
| ·地形描述参数及方法 | 第76-77页 |
| ·网格数据的采集 | 第77-78页 |
| ·专业工具的转换 | 第78-82页 |
| ·常见的电子地图 | 第82页 |
| ·三维地形建模 | 第82-87页 |
| ·根据DEM数据模型构建 | 第82-85页 |
| ·高程数据转为DED，再转换成FLIGHT | 第85-87页 |
| ·直接制作 | 第87页 |
| ·纹理制作及映射 | 第87页 |
| ·地形网格简化算法研究 | 第87-90页 |
| ·局部曲率度量 | 第88-89页 |
| ·四叉树存储结构 | 第89页 |
| ·基于删除操作的模型简化算法 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 5 虚拟场景中碰撞检测实用算法研究 | 第91-101页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·包围盒技术碰撞检测的基本原理 | 第91-97页 |
| ·层次包围盒的遍历过程 | 第91-92页 |
| ·层次包围盒树的建立与更新 | 第92-94页 |
| ·几种层次包围盒的碰撞检测算法研究 | 第94-97页 |
| ·DS算法 | 第97-100页 |
| ·基本假设 | 第97-98页 |
| ·理论基础 | 第98页 |
| ·DS算法 | 第98-99页 |
| ·算法分析 | 第99-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 6 虚拟战场环境中典型碰撞问题研究 | 第101-107页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·碰撞响应技术 | 第101-102页 |
| ·运动状态的变化 | 第101页 |
| ·物体结构特性的变化 | 第101-102页 |
| ·导弹(炮弹)的碰撞检测及其响应 | 第102-103页 |
| ·导弹与目标的碰撞检测及其响应 | 第102-103页 |
| ·导弹与地形(地面)碰撞检测及其响应 | 第103页 |
| ·运动物体与地形的匹配技术 | 第103-105页 |
| ·三点匹配法 | 第103-104页 |
| ·四点匹配法 | 第104-105页 |
| ·视线碰撞问题 | 第105-106页 |
| ·碰撞及响应的组织 | 第106页 |
| ·结论 | 第106-107页 |
| 7 末制导炮弹武器系统训练仿真 | 第107-112页 |
| ·系统的结构及功能 | 第107页 |
| ·系统整体设计 | 第107-108页 |
| ·视景仿真子系统的设计 | 第108-110页 |
| ·弹道仿真子系统仿真模型 | 第110-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 8 子母弹射击训练仿真 | 第112-122页 |
| ·前言 | 第112页 |
| ·子母弹的弹道特点 | 第112-113页 |
| ·子母弹的射击误差分析 | 第113-114页 |
| ·诸元误差 | 第113页 |
| ·散布误差 | 第113页 |
| ·子弹散布误差 | 第113-114页 |
| ·数值积分法 | 第114-116页 |
| ·基本模型 | 第114-115页 |
| ·基本思路 | 第115-116页 |
| ·仿真算法 | 第116页 |
| ·相当“榴弹”法评定射击效率模型 | 第116-119页 |
| ·相当“榴弹”毁伤幅员的计算 | 第116-118页 |
| ·单发相当“榴弹”毁伤目标的条件概率 | 第118页 |
| ·毁伤全概率 | 第118-119页 |
| ·二组误差法评定模型 | 第119页 |
| ·各种仿真计算分析 | 第119-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 结束语 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-130页 |
| 附录 | 第130-131页 |
