| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·空空导弹武器系统研究发展的背景 | 第12-13页 |
| ·国内外空空导弹发展现状 | 第13-14页 |
| ·空空导弹制导规律综述 | 第14-16页 |
| ·课题的原理及关键技术 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容概要 | 第18-20页 |
| 第二章 空空导弹滑模变结构制导律研究 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·空空导弹的制导建模 | 第21-24页 |
| ·比例制导律 | 第24页 |
| ·滑模变结构制导律 | 第24-33页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第25页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第25-27页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第27-28页 |
| ·基于趋近律的滑模控制器 | 第28-29页 |
| ·滑模控制系统的稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·空空导弹滑模变结构制导律的设计 | 第30-33页 |
| ·仿真 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 空空导弹三维自适应模糊滑模制导律设计 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·自适应控制 | 第40-41页 |
| ·自适应模糊控制 | 第41页 |
| ·模糊系统的基本理论 | 第41-42页 |
| ·自适应模糊滑模制导律的设计 | 第42-45页 |
| ·俯仰通道制导律的设计 | 第43-44页 |
| ·偏航通道制导律的设计 | 第44-45页 |
| ·稳定性证明 | 第45-47页 |
| ·仿真 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于神经网络干扰观测器的空空导弹变结构制导律研究 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·RBF 神经网络 | 第53-54页 |
| ·RBF 神经网络特点 | 第53页 |
| ·RBF 网络的设计与学习算法 | 第53-54页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第54-55页 |
| ·问题详述 | 第55-56页 |
| ·自适应神经网络干扰观测器 | 第56-57页 |
| ·稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·导弹攻击目标的运动学方程 | 第58-59页 |
| ·基于自适应神经网络干扰观测器的变结构制导律 | 第59-60页 |
| ·仿真 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 空空导弹滑模变结构控制律研究 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·空空导弹六自由度动力学状态方程 | 第67-69页 |
| ·控制律设计概述 | 第69页 |
| ·滑模变结构控制问题详述 | 第69-70页 |
| ·滑模变结构控制系统的稳定性分析 | 第70-71页 |
| ·导弹动力学数据 | 第71-72页 |
| ·空空导弹滑模变结构控制律设计 | 第72-75页 |
| ·仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 空空导弹攻击目标的视景仿真研究 | 第78-88页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·CREATOR 简介 | 第79页 |
| ·VEGA 简介 | 第79-81页 |
| ·对空空导弹攻击目标过程进行视景仿真研究 | 第81-87页 |
| ·实体模型的建立 | 第82-83页 |
| ·视景的管理与驱动 | 第83-86页 |
| ·空战的视景仿真截图 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 结束语 | 第88-90页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第88-89页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-98页 |