某紧凑快速自动化传送装置的动力学与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·自动供输弹系统在火炮中的作用 | 第7页 |
| ·国内外本课题研究状况及发展趋势 | 第7-10页 |
| ·本课题主要任务 | 第10-12页 |
| 2 自动化弹仓结构方案设计 | 第12-31页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·系统结构方案 | 第12-19页 |
| ·大口径炮供弹系统的工作特点 | 第12-13页 |
| ·供弹系统的技术要求 | 第13页 |
| ·供弹系统基本构成及功能 | 第13-15页 |
| ·自动化弹仓模型及结构 | 第15-17页 |
| ·自动化弹仓工作原理 | 第17-18页 |
| ·自动化弹仓工作流程 | 第18-19页 |
| ·传动方案 | 第19-30页 |
| ·机械传动 | 第20-23页 |
| ·液压传动 | 第23-26页 |
| ·传动方案比较 | 第26页 |
| ·伺服电机的选择与控制 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 自动化弹仓的动力学分析 | 第31-56页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·ADAMS动力学分析的基本理论 | 第31-48页 |
| ·ADAMS运动学方程及求解算法 | 第31-33页 |
| ·ADAMS动力学方程及求解算法 | 第33-41页 |
| ·ADAMS静力学及线性化分析 | 第41页 |
| ·受控机械系统的动力学算法 | 第41-46页 |
| ·动力学求解算法特性比较 | 第46-48页 |
| ·刚性问题求解算法选择 | 第48页 |
| ·自动化弹仓的动力学分析 | 第48-55页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·自动化弹仓力学模型建立 | 第48-50页 |
| ·自动化弹仓运动方程 | 第50-51页 |
| ·自动化弹仓动力学分析及相关参数 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 4 自动化弹仓的控制研究 | 第56-63页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·自动化弹仓的控制 | 第56-62页 |
| ·自动化弹仓的控制方法 | 第56-60页 |
| ·自动化弹仓控制器设计 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 全文总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
