绣花机电控系统电机协调控制及主从机通讯研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
1 绪论	第9-13页
·引言	第9页
·电脑绣花机的发展与研究现状	第9-11页
·绣花机的分类	第9-10页
·绣花机的发展与研究现状	第10-11页
·本课题的背景和意义	第11-12页
·主要研究内容	第12-13页
2 控制系统介绍	第13-21页
·科思CS-2215产品介绍	第13-14页
·本设计使用到主板的相关性能与特点	第13页
·相关技术参数与规格	第13-14页
·开机上电前的准备工作	第14-16页
·电脑绣花机控制器设计思想	第16-21页
·绣花机功能介绍	第16-17页
·电脑绣花机的工作原理	第17页
·本控制系统的软件体系结构	第17-21页
3 主轴电机动作的研究	第21-31页
·几种主轴电机性能介绍	第21-23页
·滑差电机	第21页
·交流变频电机	第21-22页
·交流伺服电机	第22-23页
·主轴电机动作原理	第23-24页
·主轴电机的工作原理	第23页
·主轴电机的起动与停车	第23-24页
·电脑绣花机中的光电编码器	第24-26页
·光电编码器	第24-25页
·增量型旋转编码器技术特性简介	第25-26页
·主轴电机速度和位置的测量研究	第26-31页
·通过测量光电编码器的输出脉冲数来计算主轴速度	第26页
·硬件定时器测量主轴电机速度	第26-28页
·光电编码器测量主轴的位置	第28-31页
4 绣框电机动作的研究	第31-41页
·电脑绣花机移框部分的工作原理	第31页
·绣框电机的控制特点	第31-33页
·绣框电机的介绍	第31-32页
·步进电机输入信号的时序	第32-33页
·绣框电机升降速的研究	第33-36页
·速度控制的必要性	第33-34页
·步进电机的升降速曲线	第34-35页
·绣框电机升降速的软件实现	第35-36页
·电脑绣花机手动移框的软件实现	第36-41页
·最初的手动移框软件实现	第36-37页
·手动移框的改进算法	第37-41页
5 主轴电机与绣框电机协调控制	第41-51页
·硬件定时器设备驱动程序	第41-47页
·设备驱动程序简介	第41-42页
·硬件定时器设备驱动程序主要内容	第42-47页
·Qt类实现的两种软件定时方法	第47-48页
·电控系统中的电机协调控制	第48-51页
·技术指标及功能需求简介	第48-49页
·刺绣过程的语言描述	第49页
·主轴电机和绣框电机的协调控制	第49-51页
6 绣花机电控系统上位机与下位机之间的通信	第51-69页
·串行通信方式的比较与选择	第51-54页
·RS232串行通信简介	第51-52页
·RS422串行通信简介	第52页
·RS485串行通信简介	第52-53页
·选择RS422串行通信	第53-54页
·多机通讯的原理介绍	第54页
·绣花机电控系统中的通信协议	第54-56页
·通讯协议介绍	第54-55页
·通讯协议在系统中的应用	第55-56页
·电控系统串口通信控制软件	第56-69页
·读取串口数据的几种I/O模型	第56-60页
·Linux环境下的串口通信	第60-62页
·基于 Qt软件的串口通讯	第62-66页
·用线程实现串口通讯	第66-69页
7 绣花机电控系统的键盘管理	第69-79页
·Linux环境下的按键检测机制	第69-73页
·Linux按键检测原理	第69页
·基于 Qt的按键检测	第69-73页
·绣花机电控系统中的按键管理	第73-79页
·刺绣准备模式下的按键	第73-74页
·刺绣确认模式下的按键	第74页
·刺绣运行模式下的按键	第74页
·拟设计的按键布局及定义	第74-79页
8 系统控制软件改进及总结	第79-85页
·设计中发现的问题及拟解决措施	第79-81页
·步进电机升降速曲线	第79页
·串口通信协议	第79-80页
·矩阵键盘管理	第80-81页
·结论及展望	第81-85页
·总结	第81-82页
·未来展望	第82-85页
致谢	第85-87页
参考文献	第87-89页