滚柱型轴承减速器结构创新方案的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-12页 |
| 1. 课题来源及意义 | 第8页 |
| 2. 轴承减速器发展现状 | 第8-9页 |
| 3. 工作原理及特点 | 第9-11页 |
| 4. 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第一章 活齿传动分类方法及结构改进新思路的探索 | 第12-23页 |
| ·结构组成 | 第12-13页 |
| ·活齿传动分类 | 第13-18页 |
| ·结构改进的新思路 | 第18-19页 |
| ·一级活齿传动的研究重点 | 第18-19页 |
| ·结构改进的新思路 | 第19-21页 |
| ·一级活齿传动的研究重点 | 第19-21页 |
| ·二级活齿传动的结构简图 | 第21页 |
| ·轴承减速器自由度的计算 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 轴承减速器的运动学分析 | 第23-36页 |
| ·双波轴承减速器的等效机构 | 第23-24页 |
| ·双波轴承减速器的组成结构及传动原理 | 第24-25页 |
| ·双波轴承减速器的组成结构 | 第24-25页 |
| ·双波轴承减速器的传动原理 | 第25页 |
| ·双波轴承减速器的运动学分析 | 第25-28页 |
| ·双波轴承减速器的自由度分析 | 第25-26页 |
| ·双波轴承减速器的传动比计算 | 第26-27页 |
| ·从动轮转向的确定 | 第27-28页 |
| ·双波轴承减速器的齿形分析 | 第28-29页 |
| ·齿形研究的两类基本问题 | 第28页 |
| ·齿形综合正解 | 第28-29页 |
| ·双波轴承减速器的传动性能 | 第29-32页 |
| ·连续传动条件 | 第29-30页 |
| ·重合度ε | 第30-31页 |
| ·滑动率ξ | 第31-32页 |
| ·双波轴承减速器的受力分析与强度计算 | 第32-35页 |
| ·双波轴承减速器的受力分析 | 第32-34页 |
| ·强度计算 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 二级轴承减速器的研究 | 第36-43页 |
| ·轴承减速器的二级结构 | 第36-38页 |
| ·移动式二级轴承减速器 | 第36-37页 |
| ·摆动式二级轴承减速器 | 第37-38页 |
| ·二级轴承减速器传动比的计算 | 第38-39页 |
| ·二级轴承减速器的转矩计算 | 第39-40页 |
| ·二级轴承减速器传动效率的计算 | 第40-41页 |
| ·轴承减速器的散热分析 | 第41-42页 |
| ·轴承减速器散热计算 | 第41-42页 |
| ·提高轴承减速器散热性能的方法 | 第42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 轴承减速器的三维造型设计的研究 | 第43-53页 |
| ·CATIA软件的概述 | 第43-44页 |
| ·CATIAV5软件的发展 | 第43页 |
| ·应用模块 | 第43-44页 |
| ·双波轴承减速器的三维建模 | 第44-49页 |
| ·激波器的三维造型 | 第44-47页 |
| ·中心轮的三维造型 | 第47-49页 |
| ·装配双波轴承减速器 | 第49-51页 |
| ·优化设计 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 滚柱型谐波减速器的研究 | 第53-61页 |
| ·滚柱型谐波减速器结构组成及传动原理 | 第54-55页 |
| ·滚柱型谐波减速器传动比的计算 | 第55-57页 |
| ·设计实例计算 | 第57-60页 |
| ·失效分析 | 第60页 |
| ·失效形式 | 第60页 |
| ·改进方案 | 第60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 A | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
