| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的现状及发展 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第9-10页 |
| ·嵌入式Linux 系统面临的课题 | 第10-11页 |
| ·PID 算法介绍 | 第11-12页 |
| ·设计思路 | 第12-13页 |
| ·工业模型建模 | 第12-13页 |
| ·开发平台 | 第13页 |
| ·通信 | 第13页 |
| ·原理图 | 第13页 |
| ·课题意义 | 第13-15页 |
| 第2章 硬件资源 | 第15-32页 |
| ·UP-NETARM2410-S 嵌入式开发平台资源介绍 | 第15页 |
| ·S3C2410 ARM MPU 体系结构框图 | 第15页 |
| ·部分电路原理说明 | 第15-25页 |
| ·主要模块 | 第15-24页 |
| ·处理器资源占用情况 | 第24-25页 |
| ·设计所用到的模块及驱动程序 | 第25-32页 |
| ·A/D 转换模块 | 第25-27页 |
| ·D/A 模块 | 第27-28页 |
| ·触摸屏原理以及驱动芯片ADS7843 的技术参数 | 第28-32页 |
| 第3章 嵌入式LINUX 图形用户接口 | 第32-42页 |
| ·嵌入式GUI 简介 | 第32-33页 |
| ·嵌入式GUI 特点 | 第32页 |
| ·嵌入式GUI 种类 | 第32-33页 |
| ·QT 简介 | 第33-40页 |
| ·Qt 与Qt/Embedded 简介 | 第33-34页 |
| ·Qt 特点 | 第34-35页 |
| ·Qt 的执行过程 | 第35-37页 |
| ·Qt 的信号/槽机制 | 第37-39页 |
| ·QtDesigner 介绍 | 第39-40页 |
| ·QT在2410S平台上的移植 | 第40-42页 |
| 第4章 LINUX 与开发平台的通信 | 第42-45页 |
| ·FTP 跨平台操作 | 第42-43页 |
| ·文件共享 | 第43-45页 |
| 第5章 模型运算及程序设计 | 第45-66页 |
| ·系统建模过程 | 第45-47页 |
| ·龙格库塔算法介绍 | 第47-52页 |
| ·非实时隆格库塔算法 | 第47-48页 |
| ·实时龙格库塔法介绍 | 第48-51页 |
| ·上位机控制界面 | 第51页 |
| ·上位机控制流程 | 第51-52页 |
| ·数据采集 | 第52-66页 |
| ·驱动程序 | 第52-53页 |
| ·驱动程序中主要代码 | 第53-56页 |
| ·工作流程 | 第56-57页 |
| ·QT 绘图 | 第57-62页 |
| ·QT 界面设计 | 第62-63页 |
| ·PID 参数整定结果分析 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |