| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·机器人远程控制平台研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·机器人远程控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·机器人远程控制新的研究趋势 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统设计相关技术简介 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·J2EE的关键技术及特点 | 第17-18页 |
| ·JSP技术 | 第18-20页 |
| ·JSP技术发展概述 | 第18页 |
| ·JSP执行过程 | 第18-20页 |
| ·XML简介 | 第20-21页 |
| ·XML语言 | 第20页 |
| ·XML解析器 | 第20-21页 |
| ·XML与Java结合的优势 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于J2EE的机器人远程控制平台的体系结构 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统体系结构 | 第22-24页 |
| ·服务器端 | 第23页 |
| ·用户终端 | 第23-24页 |
| ·机器人仿真系统 | 第24页 |
| ·系统框架组成 | 第24-25页 |
| ·系统结构的表现形式 | 第25-26页 |
| ·系统功能模块 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统详细设计 | 第29-56页 |
| ·总体框架设计 | 第29页 |
| ·服务器端总体设计 | 第29-31页 |
| ·用户管理模块及其主要类 | 第31-35页 |
| ·控制权申请程序 | 第32页 |
| ·数据源的连接程序 | 第32-33页 |
| ·数据库核对程序 | 第33页 |
| ·控制页面过滤程序 | 第33页 |
| ·观察页面过滤程序 | 第33-34页 |
| ·主要JSP页面 | 第34页 |
| ·关键技术探讨及实现 | 第34-35页 |
| ·机器人控制模块及其主要类 | 第35-43页 |
| ·Applet控制程序 | 第35页 |
| ·控制者获得传感信息及控制信息的反馈程序 | 第35-36页 |
| ·观察者获得传感信息及控制信息的反馈程序 | 第36页 |
| ·通信连接程序 | 第36页 |
| ·主要JSP页面 | 第36页 |
| ·反馈信息接收程序 | 第36-37页 |
| ·算法控制程序 | 第37页 |
| ·调整控制程序 | 第37-38页 |
| ·移动机器人传感器分析 | 第38-39页 |
| ·关键问题的探讨 | 第39-43页 |
| ·图像处理模块及其相关技术 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·MPEG视频编码标准 | 第44-45页 |
| ·通信协议的选择与优化 | 第45-47页 |
| ·流媒体的网络传输与控制协议 | 第47-48页 |
| ·RTP/RTCP协议簇 | 第48-49页 |
| ·图像处理模块 | 第49-51页 |
| ·用户接口界面 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于J2EE的机器人远程控制平台系统的延时分析 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统延时组成 | 第56-58页 |
| ·时延环境下系统的控制机制 | 第58-60页 |
| ·解决通信时延的途径 | 第60-62页 |
| ·解决视频信息和控制命令传输时延的措施 | 第60-61页 |
| ·在网络环境中加快信息处理速度的措施 | 第61页 |
| ·未来可行的解决方案 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统运行测试 | 第63-66页 |
| ·测试环境 | 第63-64页 |
| ·硬件环境 | 第63页 |
| ·软件环境 | 第63-64页 |
| ·系统运行效果图 | 第64-65页 |
| ·运行结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |