离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-29页 |
| ·离散系统概述 | 第9-10页 |
| ·时滞系统控制研究现状与趋势 | 第10-13页 |
| ·非线性系统控制概述 | 第13-17页 |
| ·最优控制理论概述 | 第17-25页 |
| ·时滞系统的最优控制 | 第19-20页 |
| ·非线性系统的最优控制 | 第20-25页 |
| ·时滞非线性系统最优跟踪概述 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-29页 |
| 2 离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计 | 第29-75页 |
| ·预备引理 | 第29-33页 |
| ·离散非线性系统最优控制－逐次逼近法 | 第33-51页 |
| ·有限时域离散非线性系统最优控制 | 第34-38页 |
| ·无限时域离散非线性系统最优控制 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-51页 |
| ·连续搅拌槽式反应器模型 | 第39-43页 |
| ·三阶离散非线性系统 | 第43-46页 |
| ·四阶离散非线性系统 | 第46-48页 |
| ·F-8 战斗机模型 | 第48-51页 |
| ·具有状态时滞离散时间系统的最优控制问题 | 第51-64页 |
| ·有限时域状态时滞离散时间系统的最优控制 | 第51-56页 |
| ·无限时域状态时滞离散时间系统的最优控制 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-64页 |
| ·控制时滞-ARTSTEIN化简法 | 第64-65页 |
| ·带有控制时滞的离散非线性系统最优控制 | 第65-73页 |
| ·有限时域控制时滞的离散非线性系统最优控制 | 第65-68页 |
| ·无限时域控制时滞的离散非线性系统最优控制 | 第68-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 3 时滞非线性系统最优输出跟踪问题 | 第75-107页 |
| ·多时滞离散系统的最优输出跟踪 | 第75-98页 |
| ·有限时域多时滞系统的最优跟踪问题 | 第75-83页 |
| ·无限时域多时滞系统的最优跟踪问题 | 第83-84页 |
| ·参考输入降维观测器设计 | 第84-86页 |
| ·仿真研究 | 第86-98页 |
| ·三阶离散时间多时滞系统 | 第86-94页 |
| ·汽车怠速控制系统最优跟踪实例 | 第94-98页 |
| ·具有控制时滞离散非线性系统最优跟踪设计 | 第98-105页 |
| ·有限时域控制时滞离散时间系统最优跟踪设计 | 第98-102页 |
| ·仿真研究 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 4 讨论与展望 | 第107-112页 |
| ·结论 | 第107-110页 |
| ·展望 | 第110-112页 |
| 附录 符号索引 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和专利情况 | 第124-126页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第126页 |
